Stacker robot ni akọkọ jẹ ti ara ẹrọ, eto awakọ servo, ipa ipari kan (gripper), ẹrọ atunṣe, ati ẹrọ wiwa.Awọn paramita ti ṣeto ni ibamu si awọn apoti ohun elo oriṣiriṣi, aṣẹ akopọ, nọmba Layer, ati awọn ibeere miiran lati ṣaṣeyọri awọn oriṣi awọn iṣẹ iṣakojọpọ ohun elo apoti.Gẹgẹbi iṣẹ, o ti pin si awọn ọna bii ifunni apo, titan, iṣeto ati akojọpọ, mimu apo ati akopọ, gbigbe atẹ, ati awọn eto iṣakoso ibaramu.
(1) Bag ono siseto.Lo igbanu conveyor lati pari awọn apo ipese iṣẹ-ṣiṣe ti stacker.
(2) Bag reversing siseto.Ṣeto awọn baagi apoti ni ibamu si eto ti a ṣeto.
(3) Tun-ṣeto siseto.Lo igbanu conveyor lati fi awọn apo idalẹnu ti a ṣeto si ẹrọ ifipamọ.
(4) Bag grabbing ati stacking siseto.Lilo ẹrọ palletizing roboti lati pari awọn iṣẹ palletizing.
(5) Iwe irohin Pallet.Awọn palleti ti a ti tolera jẹ jiṣẹ nipasẹ awọn orita ati ni itusilẹ lẹsẹsẹ sinu gbigbe rola pallet ni ibamu si eto naa.Awọn palleti ti o ṣofo ni a pese nigbagbogbo si ilana isakojọpọ.Lẹhin ti o ti de nọmba ti a ti pinnu tẹlẹ ti awọn fẹlẹfẹlẹ, awọn palleti tolera ni a gbe lọ nipasẹ gbigbe rola si ile-itaja pallet ti o tolera, ati nikẹhin ti a mu jade nipasẹ awọn forklifts ati fipamọ sinu ile-itaja.Awọn eto ti wa ni dari nipasẹ PLC.
Dopin ti ohun elo ti palletizing ero
1. Ipo ati Apẹrẹ
(1) Awọn ipo mimu.Lati le ṣe deede si iṣẹ ti stacker, o nilo lati gbe awọn nkan sinu awọn apoti ati awọn apo.Ni ọna yii, stacker le gbe awọn nkan naa sori ẹrọ gbigbe.Ni afikun, o nilo pe awọn nkan ti o kojọpọ pẹlu ọwọ ko le yi ipo wọn pada lẹhin ti o pa.
(2) Apẹrẹ ti ohun ti n gbe.Ọkan ninu awọn ipo iṣẹ ti stacker ni lati beere apẹrẹ ti awọn ẹru gbigbe lati jẹ deede fun ikojọpọ rọrun.Awọn silinda ati awọn agolo ti gilasi, irin, aluminiomu, ati awọn ohun elo miiran, bakanna bi awọn ọpa, awọn silinda, ati awọn oruka, ko ni irọrun si apoti nitori apẹrẹ alaibamu wọn.Awọn ohun ti o yẹ fun awọn ẹrọ palletizing pẹlu awọn apoti paali, awọn apoti igi, awọn baagi iwe, awọn baagi hessian, ati awọn baagi asọ.
2. Ṣiṣe awọn ẹrọ palletizing
(1) Stacker robot ipoidojuko Cartesian ni iṣẹ ṣiṣe kekere, mimu awọn ohun elo 200-600 mu fun wakati kan.
(2) Stacker robot articulated ni iṣẹ ṣiṣe ti mimu awọn nkan 300-1000 ti kojọpọ ni awọn wakati mẹrin.
(3) Iṣakojọpọ ipoidojuko iyipo jẹ akopọ ti o munadoko niwọntunwọnsi ti o gbe awọn ohun apoti 600-1200 fun wakati kan.
(4) Apopọ ipele kekere pẹlu ṣiṣe giga, ikojọpọ awọn ohun elo 1000-1800 ti a kojọpọ fun wakati kan.
(5) Apoti ipele giga, ti o jẹ ti olutọpa ti o ga julọ, le gbe awọn ohun elo apoti 1200-3000 fun wakati kan.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-31-2023