Awọnlaifọwọyi roboti palletizerni fireemu fifi sori ẹrọ, eto ipo roboti, eto awakọ servo, eto iṣakoso, iṣakoso ina ati eto pinpin, ati ẹrọ aabo aabo.Eto ipo palletizer jẹ ipilẹ ti gbogbo ohun elo.O ni iyara gbigbe iyara ati deede atunwi giga.Awọn ipoidojuko X, Y, Z ni gbogbo wọn yan bi awọn awakọ igbanu ehin amuṣiṣẹpọ.Ipeye atunwi ipoidojuko ẹyọkan jẹ 0.1mm, ati iyara išipopada laini ti o yara ju jẹ 1000mm/s.Iwọn ipoidojuko X jẹ eto ipo pẹlu ipari kan ti 3000mm ati igba ti 1935mm.Atagba amuṣiṣẹpọ n ṣe idaniloju imuṣiṣẹpọ ti iṣipopada ti awọn ọna ipo ipo meji, eyiti o jẹ iwakọ nipasẹ 1500W servo motor.Fun ibaramu ti iyipo awakọ ati inertia, idinku jia aye-giga ti o ga julọ ti ni ipese.
Y-axis nlo eto ipo meji.Idi fun yiyan iru ipo ipo agbelebu nla kan jẹ pataki nitori Y-axis jẹ atilẹyin ipari-meji pẹlu eto ti daduro ni aarin.Ti apakan agbelebu ti a yan ko ba to, didan ti iṣipopada roboti ko le ṣe iṣeduro, ati pe robot yoo gbọn lakoko gbigbe iyara giga.Awọn ipo ipo meji naa ni a lo ni ẹgbẹ lẹgbẹẹ, ti npa ipanu Z-axis ni aarin, eyiti o le dọgbadọgba fifuye daradara.Ọna fifi sori ẹrọ ni iduroṣinṣin to dara pupọ.Awọn ọna ipo ipo meji naa ni idari nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ 1000W servo, ati fun idi ti ibaamu iyipo awakọ ati inertia, idinku jia aye-giga ti o ga julọ ti ni ipese.
Eto ipo ipo-ọna Z jẹ logan ati iduroṣinṣin.Ọja yii ni gbogbogbo ni esun ti o wa titi ati gbe soke ati isalẹ ni apapọ.Moto servo nilo lati bori agbara pataki ati awọn ipa isare lati gbe awọn nkan soke ni iyara, nilo iye nla ti agbara.Ni awọn ohun elo ti o wulo, a yan ọkọ ayọkẹlẹ 2000W servo pẹlu idaduro, ti o ni ipese pẹlu idinku ohun elo aye-giga to gaju.
Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ oni-nọmba ati awọn ẹrọ roboti, awọn roboti ti wa sinu awọn ẹrọ ti o ni oye, ti o nfihan adase, oye, arinbo, ati ṣiṣe.Imọ-ẹrọ robot ti o ni oye ti ni anfani lati pade awọn iwulo ti apejọ ọkọ ofurufu, ati bi dexterous, irọrun pupọ, ati ohun elo adaṣe kekere, o le bori awọn ailagbara ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ibile.Ni ọjọ iwaju, awọn palletizers roboti yoo tẹsiwaju lati ni ilọsiwaju ati pe dajudaju yoo lo ni awọn apa ile-iṣẹ diẹ sii.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-10-2024