Cácrobot xếp hàng tự độngbao gồm khung lắp đặt, hệ thống định vị robot, hệ thống truyền động servo, hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển và phân phối điện và thiết bị bảo vệ an toàn.Hệ thống định vị máy xếp pallet là cốt lõi của toàn bộ thiết bị.Nó có tốc độ di chuyển nhanh và độ chính xác lặp lại cao.Các tọa độ X, Y, Z đều được chọn làm bộ truyền động đai răng đồng bộ.Độ chính xác lặp lại tọa độ đơn là 0,1mm và tốc độ chuyển động tuyến tính nhanh nhất là 1000mm/s.Trục tọa độ X là một hệ thống định vị có chiều dài duy nhất là 3000mm và khoảng cách là 1935mm.Bộ phát đồng bộ đảm bảo sự đồng bộ hóa chuyển động của hai hệ thống định vị, được điều khiển bởi động cơ servo 1500W.Để phù hợp với mômen truyền động và quán tính, bộ giảm tốc hành tinh có độ chính xác cao được trang bị.
Trục Y sử dụng hệ thống định vị kép.Lý do chọn thiết bị định vị có mặt cắt ngang lớn như vậy chủ yếu là do trục Y là trụ đỡ hai đầu có kết cấu treo ở giữa.Nếu mặt cắt đã chọn không đủ thì không thể đảm bảo độ mượt của chuyển động của robot và robot sẽ rung khi chuyển động ở tốc độ cao.Hai bộ phận định vị được sử dụng cạnh nhau, kẹp trục Z ở giữa, có thể cân bằng tải tốt.Phương pháp cài đặt này có độ ổn định rất tốt.Hai hệ thống định vị được điều khiển bởi động cơ servo 1000W và nhằm mục đích phù hợp với mô-men xoắn và quán tính truyền động, một bộ giảm tốc hành tinh có độ chính xác cao được trang bị.
Hệ thống định vị trục Z mạnh mẽ và ổn định.Sản phẩm này thường có một thanh trượt cố định và di chuyển lên xuống tổng thể.Động cơ servo cần phải vượt qua lực hấp dẫn và gia tốc đáng kể để nâng nhanh các vật thể, đòi hỏi một lượng công suất lớn.Trong ứng dụng thực tế, chúng tôi đã chọn động cơ servo 2000W có phanh, được trang bị bộ giảm tốc hành tinh có độ chính xác cao.
Với sự phát triển của công nghệ kỹ thuật số và robot, robot đã phát triển thành các thiết bị thông minh, có tính năng tự chủ, thông minh, di động và khả năng hoạt động.Công nghệ robot thông minh đã có thể đáp ứng nhu cầu lắp ráp máy bay và là một thiết bị tự động hóa khéo léo, linh hoạt và chi phí thấp, nó có thể khắc phục những thiếu sót của máy công cụ CNC truyền thống.Trong tương lai, robot xếp pallet sẽ tiếp tục được cải tiến và chắc chắn sẽ được áp dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp hơn.
Thời gian đăng: Jan-10-2024