Robot stacker asosan mexanik korpusdan, servo qo'zg'aysan tizimidan, so'nggi effektordan (gripper), sozlash mexanizmidan va aniqlash mexanizmidan iborat.Parametrlar har xil turdagi qadoqlash materiallarini yig'ish operatsiyalariga erishish uchun turli xil materiallarni qadoqlash, stacking tartibi, qatlam raqami va boshqa talablarga muvofiq o'rnatiladi.Funktsiyaga ko'ra, u sumkani oziqlantirish, burish, tartibga solish va guruhlash, sumkani ushlash va yig'ish, laganda tashish va mos keladigan boshqaruv tizimlari kabi mexanizmlarga bo'linadi.
(1) sumkani oziqlantirish mexanizmi.Yig'uvchining sumka yetkazib berish vazifasini bajarish uchun tarmoqli konveyerdan foydalaning.
(2) sumkani teskari aylantirish mexanizmi.Qadoqlash paketlarini belgilangan dasturga muvofiq joylashtiring.
(3) Mexanizmni qayta tartibga solish.O'rnatilgan qadoqlash paketlarini bufer mexanizmiga etkazish uchun bantli konveyerdan foydalaning.
(4) Xaltani ushlash va yig'ish mexanizmi.Paletlash operatsiyalarini bajarish uchun robotli palletizatsiya mexanizmidan foydalanish.
(5) Palet jurnali.Yig'ilgan palletlar forkliftlar tomonidan etkazib beriladi va dasturga muvofiq sxema bo'yicha rolikli konveyerga ketma-ket tushiriladi.Bo'sh palletlar muntazam ravishda stacking jarayoniga etkazib beriladi.Qatlamlarning oldindan belgilangan soniga yetgandan so'ng, stacked palletlar rolikli konveyer tomonidan yig'ilgan palletlar omboriga tashiladi va nihoyat forkliftlar tomonidan chiqariladi va omborda saqlanadi.Tizim PLC tomonidan boshqariladi.
Paletlash mashinalarini qo'llash doirasi
1. Holati va shakli
(1) Ishlash shartlari.Stakerning ishiga moslashish uchun narsalarni qutilar va sumkalarda tashish talab qilinadi.Shunday qilib, stacker buyumlarni konveyerga tashishi mumkin.Bundan tashqari, qo'lda yuklangan narsalar to'xtash joyidan keyin ularning holatini o'zgartira olmasligi talab qilinadi.
(2) Tashilayotgan ob'ektning shakli.Stakerning ishlash shartlaridan biri oson yuklash uchun tashiladigan tovarlarning shakli muntazam bo'lishini talab qilishdir.Shisha, temir, alyuminiy va boshqa materiallardan yasalgan tsilindr va qutilar, shuningdek, novdalar, silindrlar va halqalar tartibsiz shaklga ega bo'lganligi sababli qutiga solish uchun noqulay.Paletlash mashinalari uchun mos bo'lgan narsalarga karton qutilar, yog'och qutilar, qog'oz sumkalar, gessian sumkalar va mato sumkalari kiradi.
2. Paletlash mashinalarining samaradorligi
(1) Kartezian koordinatali robot stacker soatiga 200-600 ta qadoqlash elementini qayta ishlovchi past samaradorlikka ega.
(2) Bo'g'imli robot stacker 4 soat ichida 300-1000 ta qadoqlangan narsalarni qayta ishlash samaradorligiga ega.
(3) Silindrsimon koordinatali stacker soatiga 600-1200 ta qadoqlash elementini yuklaydigan o'rtacha samarali stacker.
(4) Soatiga 1000-1800 ta qadoqlangan mahsulotni yuklaydigan yuqori mahsuldorlikka ega past darajadagi stacker.
(5) Yuqori samarali stackerga tegishli bo'lgan yuqori darajadagi stacker soatiga 1200-3000 ta qadoqlash mahsulotini yuklashi mumkin.
Xabar vaqti: 31-iyul-2023-yil