Theavtomatik robot palletizatoro'rnatish ramkasi, robot joylashishni aniqlash tizimi, servo qo'zg'aysan tizimi, boshqaruv tizimi, elektr boshqaruv va tarqatish tizimi va xavfsizlikni himoya qilish moslamasidan iborat.Paletizatorning joylashishni aniqlash tizimi butun uskunaning yadrosidir.Tez harakat tezligi va yuqori takrorlanish aniqligiga ega.X, Y, Z koordinatalari sinxron tishli kamar haydovchi sifatida tanlangan.Yagona koordinatali takrorlanish aniqligi 0,1 mm va eng tez chiziqli harakat tezligi 1000 mm / s.X koordinata o'qi bitta uzunlikdagi 3000 mm va 1935 mm oraliqli joylashishni aniqlash tizimidir.Sinxronizatsiya uzatgichi 1500 Vt quvvatga ega servo vosita tomonidan boshqariladigan ikkita joylashishni aniqlash tizimining harakatini sinxronlashtirishni ta'minlaydi.Drayv momenti va inertsiyasini moslashtirish uchun yuqori aniqlikdagi planetar reduktor o'rnatilgan.
Y o'qi ikkita joylashishni aniqlash tizimidan foydalanadi.Bunday katta tasavvurlar joylashishni aniqlash birligini tanlashning sababi, asosan, Y o'qi o'rtada to'xtatilgan tuzilishga ega bo'lgan ikki tomonlama tayanchdir.Agar tanlangan kesma etarli bo'lmasa, robot harakatining silliqligini kafolatlab bo'lmaydi va robot yuqori tezlikda harakatlanayotganda tebranadi.Ikki joylashishni aniqlash birligi yonma-yon ishlatiladi, o'rtada Z o'qini sandviç qiladi, bu esa yukni yaxshi muvozanatlashi mumkin.Ushbu o'rnatish usuli juda yaxshi barqarorlikka ega.Ikki joylashishni aniqlash tizimi 1000 Vt quvvatga ega servo vosita tomonidan boshqariladi va haydash momenti va inertsiyani moslashtirish uchun yuqori aniqlikdagi planetar reduktor o'rnatilgan.
Z-o'qi joylashishni aniqlash tizimi mustahkam va barqaror.Ushbu mahsulot odatda qattiq slayderga ega va bir butun sifatida yuqoriga va pastga siljiydi.Servo vosita ob'ektlarni tez ko'tarish uchun muhim tortishish va tezlashtirish kuchlarini engib o'tishi kerak, bu katta quvvatni talab qiladi.Amaliy ilovalarda biz yuqori aniqlikdagi planetar reduktor bilan jihozlangan tormozli 2000 Vt quvvatli servo motorni tanladik.
Raqamli texnologiyalar va robototexnika rivojlanishi bilan robotlar avtonomiya, aql-idrok, harakatchanlik va ishlash qobiliyatiga ega bo'lgan aqlli qurilmalarga aylandi.Intellektual robot texnologiyasi samolyotlarni yig'ish ehtiyojlarini qondirishga muvaffaq bo'ldi va epchil, yuqori moslashuvchan va arzon avtomatlashtirish uskunasi sifatida an'anaviy CNC tezgahlarining kamchiliklarini bartaraf etishi mumkin.Kelajakda robotli palletizatorlar takomillashtirishda davom etadi va, albatta, ko'proq sanoat tarmoqlarida qo'llaniladi.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 10-yanvar