Ang robot stacker ay pangunahing binubuo ng isang mekanikal na katawan, isang servo drive system, isang end effector (gripper), isang mekanismo ng pagsasaayos, at isang mekanismo ng pagtuklas.Ang mga parameter ay itinakda ayon sa iba't ibang materyal na packaging, pagkakasunud-sunod ng stacking, numero ng layer, at iba pang mga kinakailangan upang makamit ang iba't ibang uri ng mga pagpapatakbo ng pag-stack ng materyal sa packaging.Ayon sa pag-andar, nahahati ito sa mga mekanismo tulad ng pagpapakain ng bag, pagliko, pag-aayos at pagpapangkat, paghawak at pagsasalansan ng bag, paghahatid ng tray, at kaukulang mga sistema ng kontrol.
(1) Mekanismo ng pagpapakain ng bag.Gumamit ng belt conveyor upang kumpletuhin ang gawain sa pagbibigay ng bag ng stacker.
(2) Mekanismo ng pagbabalik ng bag.Ayusin ang mga packaging bag ayon sa nakatakdang programa.
(3) Muling Ayusin ang mekanismo.Gamitin ang belt conveyor para ihatid ang mga nakaayos na packaging bag sa buffer mechanism.
(4) Mekanismo ng paghawak ng bag at pagsasalansan.Gumagamit ng robotic palletizing mechanism para kumpletuhin ang palletizing operations.
(5) Pallet magazine.Ang mga stacked pallet ay inihahatid ng mga forklift at sunud-sunod na inilalabas sa pallet roller conveyor ayon sa programa.Ang mga walang laman na pallet ay regular na ibinibigay sa proseso ng pagsasalansan.Matapos maabot ang paunang natukoy na bilang ng mga layer, ang mga nakasalansan na pallet ay dinadala ng roller conveyor sa stacked pallet warehouse, at sa wakas ay inilabas ng mga forklift at iniimbak sa bodega.Ang sistema ay kinokontrol ng PLC.
Saklaw ng aplikasyon ng mga palletizing machine
1. Kondisyon at Hugis
(1) Mga kondisyon sa paghawak.Upang umangkop sa gawain ng stacker, kinakailangan na magdala ng mga item sa mga kahon at bag.Sa ganitong paraan, madadala ng stacker ang mga item papunta sa conveyor.Bilang karagdagan, kinakailangan na ang mga manu-manong na-load na mga item ay hindi maaaring baguhin ang kanilang katayuan pagkatapos ng parking.
(2) Ang hugis ng bagay na dinadala.Ang isa sa mga kondisyon sa pagtatrabaho ng isang stacker ay ang pag-aatas sa hugis ng mga dinadalang kalakal na maging regular para sa madaling pagkarga.Ang mga silindro at lata na gawa sa salamin, bakal, aluminyo, at iba pang mga materyales, gayundin ang mga rod, silindro, at singsing, ay hindi maginhawa sa pagkahon dahil sa kanilang hindi regular na hugis.Kasama sa mga bagay na angkop para sa mga palletizing machine ang mga karton na kahon, mga kahon na gawa sa kahoy, mga bag na papel, mga bag ng hessian, at mga bag na tela.
2. Kahusayan ng mga palletizing machine
(1) Ang Cartesian coordinate robot stacker ay may mababang kahusayan, humahawak ng 200-600 packaging item kada oras.
(2) Ang articulated robot stacker ay may kahusayan sa paghawak ng 300-1000 na naka-package na item sa loob ng 4 na oras.
(3) Ang cylindrical coordinate stacker ay isang moderately efficient stacker na naglo-load ng 600-1200 packaging items kada oras.
(4) Mababang antas ng stacker na may mataas na kahusayan, naglo-load ng 1000-1800 na nakabalot na mga item kada oras.
(5) Ang high-level stacker, na kabilang sa high-efficiency stacker, ay maaaring mag-load ng 1200-3000 packaging items kada oras.
Oras ng post: Hul-31-2023