Angawtomatikong robot palletizerbinubuo ng isang installation frame, isang robot positioning system, isang servo drive system, isang control system, isang electric control at distribution system, at isang safety protection device.Ang palletizer positioning system ay ang core ng buong kagamitan.Mayroon itong mabilis na bilis ng paggalaw at mataas na katumpakan ng repeatability.Ang X, Y, Z na mga coordinate ay pinili lahat bilang mga kasabay na may ngipin na belt drive.Ang katumpakan ng single coordinate repeatability ay 0.1mm, at ang pinakamabilis na linear na bilis ng paggalaw ay 1000mm/s.Ang X coordinate axis ay isang positioning system na may iisang haba na 3000mm at isang span na 1935mm.Tinitiyak ng synchronization transmitter ang pag-synchronize ng paggalaw ng dalawang positioning system, na pinapatakbo ng isang 1500W servo motor.Para sa pagtutugma ng drive torque at inertia, ang isang high-precision planetary gear reducer ay nilagyan.
Gumagamit ang Y-axis ng dual positioning system.Ang dahilan para sa pagpili ng tulad ng isang malaking cross-section positioning unit ay higit sa lahat dahil ang Y-axis ay isang double-ended na suporta na may nasuspinde na istraktura sa gitna.Kung hindi sapat ang napiling cross-section, hindi matitiyak ang kinis ng paggalaw ng robot, at mag-vibrate ang robot sa panahon ng high-speed na paggalaw.Ang dalawang yunit ng pagpoposisyon ay ginagamit nang magkatabi, inilalagay ang Z-axis sa gitna, na maaaring balansehin nang maayos ang pagkarga.Ang paraan ng pag-install na ito ay may napakahusay na katatagan.Ang dalawang sistema ng pagpoposisyon ay hinihimok ng isang 1000W servo motor, at para sa layunin ng pagtutugma ng torque sa pagmamaneho at pagkawalang-kilos, ang isang high-precision na planetary gear reducer ay nilagyan.
Ang sistema ng pagpoposisyon ng Z-axis ay matatag at matatag.Ang produktong ito sa pangkalahatan ay may nakapirming slider at gumagalaw pataas at pababa sa kabuuan.Kailangang malampasan ng servo motor ang makabuluhang gravity at acceleration forces upang mabilis na maiangat ang mga bagay, na nangangailangan ng malaking halaga ng kapangyarihan.Sa mga praktikal na aplikasyon, pumili kami ng 2000W servo motor na may preno, na nilagyan ng high-precision planetary gear reducer.
Sa pag-unlad ng digital na teknolohiya at robotics, ang mga robot ay umunlad sa mga intelligent na device, na nagtatampok ng awtonomiya, katalinuhan, kadaliang kumilos, at kakayahang magamit.Natugunan ng matalinong teknolohiya ng robot ang mga pangangailangan ng pagpupulong ng sasakyang panghimpapawid, at bilang isang mahusay, lubos na nababaluktot, at murang kagamitan sa pag-automate, maaari nitong madaig ang mga pagkukulang ng tradisyonal na mga tool sa makina ng CNC.Sa hinaharap, ang mga robotic palletizer ay patuloy na mapapabuti at tiyak na ilalapat sa mas maraming sektor ng industriya.
Oras ng post: Ene-10-2024