Robot ýasaýjy esasan mehaniki korpusdan, sero hereketlendiriji ulgamdan, ahyrky effektordan (gripper), sazlaýyş mehanizminden we ýüze çykaryş mehanizminden durýar.Parametrler dürli material gaplama, gaplama tertibi, gatlak sany we dürli gaplama materiallaryny ýygnamak amallaryna ýetmek üçin beýleki talaplara laýyklykda kesgitlenýär.Funksiýa laýyklykda, sumkany iýmitlendirmek, öwürmek, tertiplemek we toparlaşdyrmak, sumkany tutmak we gaplamak, lýubka daşamak we degişli dolandyryş ulgamlary ýaly mehanizmlere bölünýär.
(1) Torbalary iýmitlendirmek mehanizmi.Ackeriň sumkasyny üpjün etmek meselesini ýerine ýetirmek üçin kemer konweýerini ulanyň.
(2) Torbany yzyna gaýtarmak mehanizmi.Gaplanan haltalary bellenen programma boýunça tertipläň.
(3) Mehanizmi täzeden tertiplemek.Gurnalan gaplama torbalaryny bufer mehanizmine ýetirmek üçin kemer konweýerini ulanyň.
(4) Torbalary ele almak we gaplamak mehanizmi.Palletizasiýa amallaryny tamamlamak üçin robot palletizasiýa mehanizmini ulanmak.
(5) Palet magazineurnaly.Toplanan paletler forkliftler bilen eltilýär we programma boýunça yzygiderli palet rolik konweýerine goýberilýär.Boş paletler yzygiderli ýygnalýar.Öňünden kesgitlenen gatlaklara ýetenden soň, gaplanan paletler rolik konweýer tarapyndan gaplanan palet ammaryna äkidilýär we ahyrynda forkliftler tarapyndan çykarylýar we ammarda saklanýar.Ulgam PLC tarapyndan dolandyrylýar.
Paletizasiýa maşynlaryny ulanmagyň gerimi
1. andagdaý we görnüş
(1) Iş şertleri.Saklaýjynyň işine uýgunlaşmak üçin zatlary gutulara we sumkalara daşamak zerur.Şeýlelik bilen, saklaýjy zatlary konweýerde daşap biler.Mundan başga-da, el bilen ýüklenen zatlaryň duralgadan soň ýagdaýyny üýtgedip bilmezligi talap edilýär.
(2) daşalýan obýektiň görnüşi.Stakeriň iş şertlerinden biri, ýüklemek üçin daşalýan harytlaryň görnüşiniň yzygiderli bolmagyny talap etmekdir.Aýnadan, demirden, alýuminden we beýleki materiallardan ýasalan silindrler we bankalar, şeýle hem çybyklar, silindrler we halkalar, tertipsizligi sebäpli guty üçin amatsyz.Paletizasiýa maşynlary üçin amatly zatlara karton gutular, agaç gutular, kagyz haltalar, hessian haltalar we mata haltalary girýär.
2. Paletizasiýa maşynlarynyň netijeliligi
(1) Kartezian koordinat robot ýasaýjy, sagatda 200-600 gaplaýyş elementini işledip, pes netijelilige eýe.
(2) Artikulirlenen robot stacker, 4-1 sagatda 300-1000 gaplanan zatlary dolandyrmagyň netijeliligine eýe.
(3) Silindr görnüşli koordinat stakeri, sagatda 600-1200 gaplaýyş elementini ýükleýän ortaça täsirli stacker.
(4) Sagatda 1000-1800 gaplanan zatlary ýükläp, ýokary netijeliligi bolan pes derejeli stacker.
(5) efficiencyokary öndürijilikli stackerlere degişli ýokary derejeli stacker, sagatda 1200-3000 gaplaýyş elementini ýükläp biler.
Iş wagty: Iýul-31-2023