Theawtomatiki robot palletizatorygurnama çarçuwasyndan, robot ýerleşdiriş ulgamyndan, sero sürüjilik ulgamyndan, dolandyryş ulgamyndan, elektrik dolandyryş we paýlaýyş ulgamyndan we howpsuzlygy goramak enjamyndan ybarat.Palletizator ýerleşdiriş ulgamy ähli enjamlaryň özenidir.Çalt hereket tizligi we ýokary gaýtalanma takyklygy bar.X, Y, Z koordinatlarynyň hemmesi sinhron dişli guşak sürüjileri hökmünde saýlanýar.Singleeke koordinatyň gaýtalanma takyklygy 0,1 mm, iň çalt çyzykly hereket tizligi 1000mm / s.X koordinat oky, uzynlygy 3000mm we aralygy 1935mm bolan ýerleşiş ulgamy.Sinhronizasiýa geçiriji, 1500W sero hereketlendirijisi bilen hereket edýän iki pozisiýa ulgamynyň hereketiniň sinhronlaşmagyny üpjün edýär.Sürüji momentiniň we inersiýanyň gabat gelmegi üçin ýokary takyk planetar dişli reduktor enjamlaşdyryldy.
Y oky goşa ýerleşiş ulgamyny ulanýar.Şeýle uly kesişýän ýerleşiş bölümini saýlamagyň sebäbi, esasan, Y okunyň ortasynda asylan gurluş bilen iki taraplaýyn goldaw bolmagydyr.Saýlanan kesiş ýeterlik bolmasa, robotyň hereketiniň tekizligini kepillendirip bolmaz we ýokary tizlikli hereket wagtynda robot titrär.Iki pozisiýa birligi gapdalynda ulanylýar, Z-oky ortada sandwiç edip, ýüki gowy deňleşdirip bilýär.Bu gurnama usuly gaty gowy durnuklylyga eýe.Iki ýerleşiş ulgamy 1000W serw hereketlendirijisi bilen hereket edýär we hereketlendiriji momentine we inersiýa laýyk gelmek maksady bilen ýokary takyklykly planeta dişli reduktor enjamlaşdyrylýar.
Z-ok ýerleşiş ulgamy berk we durnukly.Bu önüm, adatça, belli bir süýşürijä eýe bolup, tutuşlygyna ýokary we aşak hereket edýär.Sero hereketlendirijisi, köp mukdarda güýç talap edip, zatlary çalt götermek üçin möhüm agyrlyk we tizlenme güýçlerini ýeňip geçmeli.Amaly amalyýetlerde, ýokary takyk planetar dişli reduktor bilen enjamlaşdyrylan tormozly 2000W serw motoryny saýladyk.
Sanly tehnologiýanyň we robot önümçiliginiň ösmegi bilen robotlar özbaşdaklygy, akyl, hereketliligi we işleýşi görkezýän akylly enjamlara öwrüldi.Akylly robot tehnologiýasy uçar ýygnamagyň zerurlyklaryny kanagatlandyrmagy başardy we çylşyrymly, ýokary çeýe we arzan bahaly awtomatlaşdyryş enjamlary hökmünde adaty CNC maşyn gurallarynyň kemçiliklerini ýeňip geçip biler.Geljekde robot palletizatorlary gowulaşmagyny dowam etdirer we hökman has köp pudaklarda ulanylar.
Iş wagty: -20anwar-10-2024