Ratiba ya roboti hujumuisha mwili wa kimitambo, mfumo wa kiendeshi cha servo, kidhibiti cha mwisho (kishikilia), utaratibu wa kurekebisha, na utaratibu wa kutambua.Vigezo vimewekwa kulingana na ufungaji wa nyenzo tofauti, mpangilio wa kuweka, nambari ya safu, na mahitaji mengine ili kufikia aina tofauti za shughuli za uwekaji wa nyenzo za ufungaji.Kulingana na utendakazi, imegawanywa katika taratibu kama vile kulisha mifuko, kugeuza, kupanga na kuweka kambi, kushika mifuko na kuweka mrundikano, kusafirisha trei na mifumo inayolingana ya udhibiti.
(1) Utaratibu wa kulisha mifuko.Tumia conveyor ya ukanda ili kukamilisha kazi ya usambazaji wa mifuko ya stacker.
(2) Utaratibu wa kurejesha begi.Panga mifuko ya ufungaji kulingana na mpango uliowekwa.
(3) Panga upya utaratibu.Tumia conveyor ya ukanda kuwasilisha mifuko ya ufungaji iliyopangwa kwa utaratibu wa bafa.
(4) Utaratibu wa kunyakua na kuweka mifuko.Kutumia utaratibu wa kubandika wa roboti kukamilisha shughuli za kubandika.
(5) Jarida la Pallet.Pallet zilizopangwa hutolewa na forklifts na kutolewa kwa mtiririko kwenye conveyor ya pallet kulingana na mpango.Pallet tupu hutolewa mara kwa mara kwa mchakato wa kuweka.Baada ya kufikia idadi iliyotanguliwa ya tabaka, pallets zilizopangwa husafirishwa na kisafirishaji cha roller hadi kwenye ghala la godoro lililopangwa, na hatimaye hutolewa nje na forklifts na kuhifadhiwa kwenye ghala.Mfumo huo unadhibitiwa na PLC.
Upeo wa matumizi ya mashine za kubandika
1. Hali na Umbo
(1) Kushughulikia masharti.Ili kukabiliana na kazi ya stacker, inahitajika kusafirisha vitu katika masanduku na mifuko.Kwa njia hii, stacker inaweza kusafirisha vitu kwenye conveyor.Kwa kuongeza, inahitajika kwamba vitu vilivyopakiwa kwa mikono haviwezi kubadilisha hali yao baada ya maegesho.
(2) Umbo la kitu kinachosafirishwa.Moja ya masharti ya kazi ya stacker ni kuhitaji sura ya bidhaa zinazosafirishwa kuwa mara kwa mara kwa upakiaji rahisi.Mitungi na makopo yaliyotengenezwa kwa glasi, chuma, alumini, na vifaa vingine, pamoja na vijiti, silinda, na pete, hazifai kwa sanduku kwa sababu ya umbo lao lisilo la kawaida.Vitu vinavyofaa kwa mashine za kubandika ni pamoja na masanduku ya kadibodi, masanduku ya mbao, mifuko ya karatasi, mifuko ya hessian, na mifuko ya nguo.
2. Ufanisi wa mashine za kubandika
(1) Chombo cha kuratibu roboti cha Cartesian kina ufanisi mdogo, kinashughulikia vifungashio 200-600 kwa saa.
(2) Staka ya roboti iliyoelezwa ina ufanisi wa kushughulikia vipengee 300-1000 vilivyowekwa ndani ya saa 4.
(3) Staka ya kuratibu ya silinda ni staka yenye ufanisi wa wastani ambayo hupakia vifungashio 600-1200 kwa saa.
(4) Stacker ya kiwango cha chini yenye ufanisi wa juu, inapakia vifurushi vya 1000-1800 kwa saa.
(5) Stacker ya kiwango cha juu, mali ya staka ya ufanisi wa juu, inaweza kupakia vitu vya ufungaji 1200-3000 kwa saa.
Muda wa kutuma: Jul-31-2023