Thepalletizer ya roboti moja kwa mojaina sura ya usakinishaji, mfumo wa kuweka nafasi ya roboti, mfumo wa kiendesha servo, mfumo wa kudhibiti, mfumo wa kudhibiti na usambazaji wa umeme, na kifaa cha ulinzi wa usalama.Mfumo wa kuweka palletizer ndio msingi wa vifaa vyote.Ina kasi ya harakati ya haraka na usahihi wa juu wa kurudia.Viwianishi vya X, Y, Z vyote vimechaguliwa kama viendeshi vya mikanda ya meno iliyosawazishwa.Usahihi wa kurudiwa kwa kuratibu moja ni 0.1mm, na kasi ya mwendo wa mstari wa kasi zaidi ni 1000mm/s.Mhimili wa kuratibu wa X ni mfumo wa kuweka nafasi na urefu mmoja wa 3000mm na muda wa 1935mm.Transmitter ya maingiliano inahakikisha usawazishaji wa mwendo wa mifumo miwili ya nafasi, ambayo inaendeshwa na motor 1500W servo.Kwa kulinganisha kwa torque ya gari na inertia, kipunguzaji cha gia cha sayari cha usahihi wa juu kina vifaa.

 

Mhimili wa Y hutumia mfumo wa kuweka nafasi mbili.Sababu ya kuchagua kitengo kikubwa cha nafasi ya sehemu ya msalaba ni hasa kwa sababu mhimili wa Y ni usaidizi wa mwisho na muundo uliosimamishwa katikati.Ikiwa sehemu-mkataba iliyochaguliwa haitoshi, ulaini wa mwendo wa roboti hauwezi kuthibitishwa, na roboti itatetemeka wakati wa mwendo wa kasi.Vitengo viwili vya uwekaji vinatumiwa kwa kando, kuweka mhimili wa Z katikati, ambayo inaweza kusawazisha mzigo vizuri.Njia hii ya ufungaji ina utulivu mzuri sana.Mifumo miwili ya uwekaji nafasi inaendeshwa na injini ya servo ya 1000W, na kwa madhumuni ya kulinganisha torque ya kuendesha na inertia, kipunguza kasi cha gia cha sayari cha usahihi wa juu kina vifaa.

 

Mfumo wa nafasi wa Z-axis ni thabiti na thabiti.Bidhaa hii kwa ujumla ina kitelezi kisichobadilika na husogea juu na chini kwa ujumla.Gari ya servo inahitaji kushinda mvuto mkubwa na nguvu za kuongeza kasi ili kuinua vitu kwa haraka, vinavyohitaji kiasi kikubwa cha nguvu.Katika matumizi ya vitendo, tulichagua gari la servo la 2000W na breki, iliyo na kipunguza gia cha sayari cha usahihi wa hali ya juu.

 

Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya dijiti na roboti, roboti zimebadilika na kuwa vifaa vya akili, vinavyoangazia uhuru, akili, uhamaji na utendakazi.Teknolojia ya roboti yenye akili imeweza kukidhi mahitaji ya uunganishaji wa ndege, na kama kifaa chenye ustadi, kinachonyumbulika sana, na cha gharama ya chini, kinaweza kushinda mapungufu ya zana za jadi za mashine ya CNC.Katika siku zijazo, palletizer za roboti zitaendelea kuboreshwa na hakika zitatumika katika sekta zaidi za tasnia.

---

Muda wa kutuma: Jan-10-2024