Thepalletizer ea liroboto e iketsange na le foreimi ea ho kenya, sistimi ea ho beha liroboto, sistimi ea servo drive, sistimi ea taolo, sistimi ea taolo ea motlakase le kabo, le sesebelisoa sa ts'ireletso ea polokeho.Sistimi ea boemo ba palletizer ke mantlha ea lisebelisoa tsohle.E na le lebelo la ho sisinyeha ka potlako le ho nepahala ho pheta-pheta ho phahameng.Likhokahanyo tsa X, Y, Z kaofela li khethiloe e le li-drive tsa mabanta a meno a synchronous.Khokahano e le 'ngoe ea ho pheta-pheta ho nepahala ke 0.1mm, 'me lebelo le lebelo ka ho fetisisa la ho sisinyeha ke 1000mm/s.X coordinate axis ke mokhoa oa ho beha sebaka o nang le bolelele bo le bong ba 3000mm le bolelele ba 1935mm.Transmitter ea khokahano e netefatsa ho hokahanya ha motsamao oa litsamaiso tse peli tsa maemo, tse tsamaisoang ke 1500W servo motor.Bakeng sa ho tsamaisana ha torque ea koloi le inertia, ho na le sesebelisoa se fokotsang lisebelisoa tsa polanete tse nepahetseng haholo.
Y-axis e sebelisa mokhoa oa ho beha maemo a mabeli.Lebaka la ho khetha sebaka se seholo joalo sa maemo a sefapano ke haholo-holo hobane Y-axis ke tšehetso e nang le likarolo tse peli tse nang le mohaho o emisitsoeng bohareng.Haeba karolo e khethiloeng ea sefapano e sa lekana, boreleli ba ho sisinyeha ha roboto bo ke ke ba tiisetsoa, 'me roboto e tla thothomela nakong ea ho tsamaea ka lebelo le phahameng.Likarolo tse peli tsa maemo li sebelisoa ka mahlakoreng, li kopanya Z-axis bohareng, tse ka lekanyang mojaro hantle.Mokhoa ona oa ho kenya o na le botsitso bo botle haholo.Litsamaiso tse peli tsa maemo li tsamaisoa ke enjene ea servo ea 1000W, 'me molemong oa ho ts'oana le torque ea ho khanna le inertia, mochini o fokotsang lisebelisoa tsa lipolanete tse nepahetseng haholo o na le lisebelisoa.
Sistimi ea boemo ba Z-axis e matla ebile e tsitsitse.Sehlahisoa sena ka kakaretso se na le selaete se tsitsitseng mme se ea holimo le tlase ka kakaretso.Enjene ea servo e hloka ho hlola matla a khoheli le matla a ho potlakisa ho phahamisa lintho ka potlako, tse hlokang matla a mangata.Lits'ebetsong tse sebetsang, re khethile enjene ea servo ea 2000W e nang le mariki, e nang le mochini o fokotsang lisebelisoa tsa polanete tse nepahetseng haholo.
Ka nts'etsopele ea mahlale a dijithale le liroboto, liroboto li fetohile lisebelisoa tse bohlale, tse nang le boipuso, bohlale, motsamao le ts'ebetso.Theknoloji e bohlale ea liroboto e khonne ho fihlela litlhoko tsa kopano ea lifofane, 'me e le sesebelisoa se ikemetseng, se tenyetsehang haholo, le sa theko e tlase, se ka hlola mefokolo ea lisebelisoa tsa mochini tsa CNC tsa setso.Nakong e tlang, li-palletizer tsa liroboto li tla tsoela pele ho ntlafala 'me ka sebele li tla sebelisoa makaleng a mangata a indasteri.
Nako ea poso: Jan-10-2024