Tëpaletizues automatik robotpërbëhet nga një kornizë instalimi, një sistem pozicionimi robotik, një sistem servo drive, një sistem kontrolli, një sistem elektrik kontrolli dhe shpërndarjeje dhe një pajisje mbrojtëse e sigurisë.Sistemi i pozicionimit të paletizuesit është thelbi i të gjithë pajisjes.Ka shpejtësi të shpejtë të lëvizjes dhe saktësi të lartë të përsëritshmërisë.Koordinatat X, Y, Z zgjidhen të gjitha si ngasje të rripave me dhëmbë sinkron.Saktësia e përsëritshmërisë së një koordinate të vetme është 0.1 mm dhe shpejtësia më e shpejtë e lëvizjes lineare është 1000 mm/s.Boshti i koordinatave X është një sistem pozicionimi me një gjatësi të vetme prej 3000 mm dhe një hapësirë prej 1935 mm.Transmetuesi i sinkronizimit siguron sinkronizimin e lëvizjes së dy sistemeve të pozicionimit, të cilët drejtohen nga një servo motor 1500W.Për përputhjen e çift rrotullimit të lëvizjes dhe inercisë, është i pajisur një reduktues ingranazhesh planetare me precizion të lartë.
Boshti Y përdor një sistem pozicionimi të dyfishtë.Arsyeja për zgjedhjen e një njësie pozicionimi kaq të madh me seksion kryq është kryesisht sepse boshti Y është një mbështetje me dy skaje me një strukturë të varur në mes.Nëse seksioni kryq i zgjedhur nuk është i mjaftueshëm, nuk mund të garantohet qetësia e lëvizjes së robotit dhe roboti do të dridhet gjatë lëvizjes me shpejtësi të lartë.Dy njësitë e pozicionimit përdoren krah për krah, duke vendosur boshtin Z në mes, i cili mund të balancojë mirë ngarkesën.Kjo metodë instalimi ka stabilitet shumë të mirë.Të dy sistemet e pozicionimit drejtohen nga një servo motor 1000W dhe për qëllimin e përputhjes së çift rrotullues lëvizës dhe inercisë, është i pajisur një reduktues ingranazhesh planetare me precizion të lartë.
Sistemi i pozicionimit të boshtit Z është i fortë dhe i qëndrueshëm.Ky produkt në përgjithësi ka një rrëshqitës fiks dhe lëviz lart e poshtë si një i tërë.Servo motori duhet të kapërcejë forcat e rëndësishme të gravitetit dhe nxitimit për të ngritur me shpejtësi objektet, që kërkojnë një sasi të madhe fuqie.Në aplikime praktike, ne zgjodhëm një servo motor 2000 W me frenim, të pajisur me një reduktues ingranazhesh planetare me precizion të lartë.
Me zhvillimin e teknologjisë dixhitale dhe robotikës, robotët kanë evoluar në pajisje inteligjente, duke shfaqur autonomi, inteligjencë, lëvizshmëri dhe funksionueshmëri.Teknologjia inteligjente e robotëve ka qenë në gjendje të plotësojë nevojat e montimit të avionëve dhe si një pajisje automatizimi e shkathët, shumë fleksibël dhe me kosto të ulët, ajo mund të kapërcejë të metat e veglave tradicionale të makinerive CNC.Në të ardhmen, paletizuesit robotikë do të vazhdojnë të përmirësohen dhe me siguri do të aplikohen në më shumë sektorë të industrisë.
Koha e postimit: Jan-10-2024