Isku-xidhka Robot-ku wuxuu inta badan ka kooban yahay jidh makaanik ah, nidaamka wadista servo-ga, saamayn-dhamaadka (gripper), habka hagaajinta, iyo habka lagu ogaanayo.Halbeegyada waxaa loo dejiyey iyadoo loo eegayo baakadaha walxaha kala duwan, nidaamka isku-darka, lambarka lakabka, iyo shuruudaha kale si loo gaaro noocyada kala duwan ee hawlaha xiritaanka alaabta.Marka loo eego shaqada, waxa loo qaybiyaa habab ay ka mid yihiin quudinta bacaha, leexinta, habaynta iyo kooxaynta, bacaha qabashada iyo isku-ururinta, gudbinta saxanka, iyo hababka xakamaynta u dhigma.
(1) Habka quudinta boorsada.Isticmaal qalabka qaada suunka si aad u dhamaystirto hawsha sahayda bacda
(2) Farsamaynta bacaha.Diyaarso bacaha baakadaha si waafaqsan barnaamijka la dejiyay.
(3) Dib-u-habeynta habka.Isticmaal qalabka qaada suunka si aad ugu keento bacaha baakadaha habaysan ee habka wax-kabajinta.
(4) Bac-qabsiga iyo habka wax-ku-duubista.Isticmaalka habka robotka palleting si aad u dhamaystirto hawlgallada paletteing.
(5) Joornaalka Pallet.Sariiraha is dulsaaran waxaa lagu keenaa fargeeto oo si isdaba joog ah ayaa loogu sii daayaa qaadada rollerka sida barnaamijku qabo.Sariiro faaruq ah ayaa si joogto ah loo bixiyaa habka wax-soo-saarka.Ka dib marka la gaaro tirada lakabyada ee horay loo sii go'aamiyay, sariiraha is dulsaaran ayaa lagu qaadaa rullaluistuyada bakhaarka bakhaarka, ka dibna ugu dambeyntii waxaa soo saara fargeeto waxaana lagu kaydiyaa bakhaarka.Nidaamka waxaa gacanta ku haya PLC.
Baaxadda isticmaalka mashiinnada palette-ka
1. Xaaladda iyo Qaabka
(1) Shuruudaha maaraynta.Si aad ula qabsato shaqada isbiirrada, waxa loo baahan yahay in alaabta lagu qaado sanduuqyada iyo bacaha.Sidan, raasamaalku waxa uu ku qaadi karaa alaab-qaadiyaha.Intaa waxaa dheer, waxaa loo baahan yahay in alaabta gacanta lagu raro aysan bedeli karin xaaladdooda ka dib baarkinka.
(2) Qaabka shayga la qaadayo.Mid ka mid ah shuruudaha shaqada ee xirmooyinka ayaa ah in loo baahan yahay qaabka alaabta la raro si ay u noqdaan kuwo joogto ah si sahlan loo raro.Silinders iyo gasacadaha ka samaysan dhalooyinka, birta, aluminium, iyo walxo kale, iyo sidoo kale ulo, dhululubada, iyo giraangiraha, kuma habboona sanduuqa sababtoo ah qaabkooda aan joogtada ahayn.Alaabta ku haboon mishiinada palette-ka waxaa ka mid ah sanduuqyada kartoonada, sanaadiiqda alwaax, bacaha waraaqaha, bacaha hessian, iyo bacaha marada.
2. Hufnaanta mishiinnada palletizing
(1) Isku-xidhka isku-xidhka Robot-ka ee Cartesian wuxuu leeyahay hawlkarnimo hoose, isagoo gacanta ku haya 200-600 shay oo baakadaha ah saacaddii.
(2) Robot-ku-salaysan ee farsamaysan ayaa leh hufnaan lagu maamulo 300-1000 shay oo baakadaysan 4 saacadood gudahood.
(3) Isku-xidhka isku-xidhka cylindrical-ka waa is-shareer si dhexdhexaad ah u shaqeeya oo ku rara 600-1200 shay baakad saacaddii.
(4) Xirmooyinka heer hoose oo hufnaan sare leh, ku raran 1000-1800 shay oo baakadaysan saacaddii.
(5) Isboorayaasha heerka sare ah, oo ka tirsan iskoolka waxtarka sare leh, waxay ku shuban karaan 1200-3000 shay baakad saacaddii.
Waqtiga boostada: Jul-31-2023