Therobot palletizer si toos ahwuxuu ka kooban yahay qaab rakibaadda, nidaamka meelaynta robot, nidaamka servo drive, nidaamka xakamaynta, kontoroolka korantada iyo nidaamka qaybinta, iyo qalabka ilaalinta badbaadada.Nidaamka meelaynta palletizer-ku waa udub dhexaadka qalabka oo dhan.Waxay leedahay xawaaraha dhaqdhaqaaqa degdega ah iyo saxnaanta soo noqnoqda sare.Isku duwayaasha X, Y, Z ayaa dhamaantood loo xushay sidii suunka iliga ee isku midka ah.Saxnaanta isku-xidhka kaliya ee ku celcelinta waa 0.1mm, iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa toosan ee ugu dhaqsaha badan waa 1000mm/s.dhidibka isku xirka X waa nidaam meelayn leh oo dhererkiisu yahay 3000mm iyo taako ah 1935mm.Gudbiyaha isku-dubbaridku wuxuu hubinayaa is-waafajinta dhaqdhaqaaqa labada hab-meelaynta, kuwaas oo uu wado 1500W servo motor.U dhigma qulqulka wadista iyo qallafsanaanta, yareeyaha qalabka meeraha ee saxda ah ayaa la qalabeeyay.
dhidibka Y-ku wuxuu isticmaalaa hab meelaynta laba geesoodka ah.Sababta loo dooranayo cutubka meelaynta qaybta weyn ee iskutallaabtu waa inta badan sababtoo ah dhidibka Y-du waa taageero laba-dhammaan ah oo leh qaab-dhismeed go'an oo dhexda ah.Haddii qaybta iskutallaabta ee la doortay aysan ku filneyn, dabacsanaanta dhaqdhaqaaqa robot-ka lama dammaanad qaadi karo, robot-kuna wuu gariiri doonaa inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare leh.Labada qaybood ee meelaynta ayaa loo istcimaalaa dhinacba dhinac, iyaga oo dhexda ku dhejinaya dhidibka Z-ka, kaas oo si fiican u dheelli kara culeyska.Habka rakibidani wuxuu leeyahay xasillooni aad u wanaagsan.Labada nidaam ee meelaynta waxaa wata 1000W servo motor, iyo ujeedada is waafajinta qulqulka wadista iyo inertia, qalab yareeya qalabka meeraha ee saxda ah ayaa la qalabeeyay.
Nidaamka meelaynta dhidibka-Z waa mid adag oo deggan.Alaabtani guud ahaan waxay leedahay slider go'an oo kor iyo hoos u dhaqaaqa guud ahaan.Matoorka servo wuxuu u baahan yahay inuu ka adkaado cuf-jiidka muhiimka ah iyo xoojinta xoogga si uu si degdeg ah u qaado walxaha, oo u baahan qadar badan oo awood ah.Codsiyada wax ku oolka ah, waxaan ku dooranay matoor 2000W servo ah oo leh biriig, oo ku qalabaysan yareeyaha qalabka meeraha ee saxda ah.
Horumarinta tignoolajiyada dhijitaalka ah iyo robotics-ka, robotyadu waxay u xuubsiibteen aalado garaad leh, oo muujinaya madax-bannaani, sirdoon, dhaqdhaqaaq, iyo hawlkarnimo.Tiknoolajiyada robot-ka ee caqliga leh waxay awood u yeelatay inay buuxiso baahida isu-ururinta diyaaradaha, iyo sida qalabaynta, aadka u dabacsan, iyo qalabka otomaatiga ah ee jaban, waxay ka gudbi kartaa cilladaha qalabka mashiinka CNC ee dhaqameed.Mustaqbalka, palletizers-robot-ka ayaa sii wadi doona inay horumariyaan waxaana hubaal ah in lagu dabaqi doono qaybo badan oo warshado ah.
Waqtiga boostada: Jan-10-2024