Theavtomatski robot paletizersestoji iz namestitvenega okvirja, sistema za pozicioniranje robota, servo pogonskega sistema, krmilnega sistema, električnega krmilnega in distribucijskega sistema ter varnostne zaščitne naprave.Sistem za pozicioniranje paletizatorja je jedro celotne opreme.Ima visoko hitrost premikanja in visoko natančnost ponovljivosti.Koordinate X, Y, Z so vse izbrane kot sinhroni pogoni z zobatim jermenom.Natančnost ponovljivosti posamezne koordinate je 0,1 mm, najhitrejša hitrost linearnega gibanja pa je 1000 mm/s.Koordinatna os X je pozicionirni sistem z enojno dolžino 3000 mm in razponom 1935 mm.Sinhronizacijski oddajnik skrbi za sinhronizacijo gibanja obeh pozicionirnih sistemov, ki ju poganja 1500W servo motor.Za ujemanje pogonskega navora in vztrajnosti je opremljen z visoko natančnim planetnim reduktorjem.
Y-os uporablja sistem dvojnega pozicioniranja.Razlog za izbiro pozicionirne enote tako velikega preseka je predvsem v tem, da je Y-os dvostranski nosilec z visečo strukturo na sredini.Če izbrani prečni prerez ni zadosten, ni mogoče zagotoviti gladkega gibanja robota in bo robot med hitrim gibanjem vibriral.Dve pozicionirni enoti se uporabljata druga poleg druge, pri čemer je os Z vstavljena v sredino, kar lahko dobro uravnoteži obremenitev.Ta način namestitve ima zelo dobro stabilnost.Oba sistema za pozicioniranje poganja servo motor z močjo 1000 W, za usklajevanje pogonskega navora in vztrajnosti pa je opremljen z visoko natančnim planetnim reduktorjem.
Sistem za pozicioniranje osi Z je robusten in stabilen.Ta izdelek ima na splošno fiksni drsnik in se kot celota premika gor in dol.Servo motor mora premagati znatne sile težnosti in pospeška za hitro dvigovanje predmetov, kar zahteva veliko moči.V praktični uporabi smo izbrali 2000 W servo motor z zavoro, opremljen z visoko natančnim planetnim reduktorjem.
Z razvojem digitalne tehnologije in robotike so se roboti razvili v inteligentne naprave, ki jih odlikujejo avtonomija, inteligenca, mobilnost in uporabnost.Tehnologija inteligentnih robotov je bila sposobna izpolniti potrebe sestavljanja letal in kot spretna, zelo prilagodljiva in poceni oprema za avtomatizacijo lahko premaga pomanjkljivosti tradicionalnih CNC obdelovalnih strojev.V prihodnosti se bodo robotski paletizatorji še naprej izboljševali in se bodo zagotovo uporabljali v več industrijskih sektorjih.
Čas objave: 10. januarja 2024