Robotický zakladač pozostáva hlavne z mechanického telesa, servopohonu, koncového efektora (uchopovača), nastavovacieho mechanizmu a detekčného mechanizmu.Parametre sú nastavené podľa balenia rôznych materiálov, poradia stohovania, počtu vrstiev a ďalších požiadaviek na dosiahnutie rôznych typov operácií stohovania obalového materiálu.Podľa funkcie sa delí na mechanizmy, ako je podávanie vriec, otáčanie, usporiadanie a zoskupovanie, uchopenie a stohovanie vriec, doprava podnosov a príslušné riadiace systémy.
(1) Mechanizmus podávania vrecka.Použite pásový dopravník na dokončenie úlohy dodávky vriec stohovača.
(2) Mechanizmus obracania vrecka.Baliace vrecia usporiadajte podľa nastaveného programu.
(3) Mechanizmus opätovného usporiadania.Pomocou pásového dopravníka dopravte usporiadané baliace vrecia do vyrovnávacieho mechanizmu.
(4) Mechanizmus uchopenia a stohovania vrecka.Použitie robotického paletizačného mechanizmu na dokončenie paletizačných operácií.
(5) Paletový zásobník.Naukladané palety sú dodávané vysokozdvižnými vozíkmi a postupne vykladané na paletový valčekový dopravník podľa programu.Prázdne palety sú pravidelne dodávané do stohovacieho procesu.Po dosiahnutí vopred stanoveného počtu vrstiev sú naukladané palety transportované valčekovým dopravníkom do skladu stohovaných paliet a nakoniec vyvezené vysokozdvižnými vozíkmi a uskladnené v sklade.Systém je riadený PLC.
Rozsah použitia paletizačných strojov
1. Stav a tvar
(1) Podmienky manipulácie.Aby sa prispôsobili práci zakladača, je potrebné prepravovať predmety v krabiciach a vreciach.Týmto spôsobom môže zakladač prepravovať predmety na dopravník.Okrem toho sa vyžaduje, aby ručne vložené položky nemohli po zaparkovaní zmeniť svoj stav.
(2) Tvar prepravovaného predmetu.Jednou z pracovných podmienok zakladača je požiadavka, aby tvar prepravovaného tovaru bol pravidelný pre ľahké nakladanie.Valce a plechovky vyrobené zo skla, železa, hliníka a iných materiálov, ako aj tyče, valce a krúžky, sú pre ich nepravidelný tvar nepohodlné.Položky vhodné pre paletizačné stroje zahŕňajú kartónové škatule, drevené škatule, papierové vrecia, vrecúška a látkové vrecia.
2. Efektivita paletizačných strojov
(1) Robotický stohovač s karteziánskymi súradnicami má nízku účinnosť, manipuluje s 200-600 obalovými položkami za hodinu.
(2) Kĺbový robotický zakladač má účinnosť pri manipulácii s 300-1000 zabalenými položkami za 4 hodiny.
(3) Valcový súradnicový stohovač je stredne výkonný stohovač, ktorý naloží 600-1200 obalových položiek za hodinu.
(4) Nízkoúrovňový stohovač s vysokou účinnosťou, nakladanie 1000-1800 balených položiek za hodinu.
(5) Vysokoúrovňový stohovač, ktorý patrí k vysokoúčinnému stohovaču, dokáže naložiť 1200-3000 obalových položiek za hodinu.
Čas odoslania: 31. júla 2023