Theautomatický robotický paletizátorpozostáva z inštalačného rámu, polohovacieho systému robota, servopohonu, riadiaceho systému, elektrického riadiaceho a rozvodného systému a bezpečnostného ochranného zariadenia.Polohovací systém paletizátora je jadrom celého zariadenia.Má vysokú rýchlosť pohybu a vysokú presnosť opakovateľnosti.Všetky súradnice X, Y, Z sú zvolené ako synchrónne pohony ozubeným remeňom.Presnosť opakovateľnosti jednej súradnice je 0,1 mm a najrýchlejšia rýchlosť lineárneho pohybu je 1000 mm/s.Súradnicová os X je polohovací systém s jedinou dĺžkou 3000 mm a rozpätím 1935 mm.Synchronizačný vysielač zabezpečuje synchronizáciu pohybu dvoch polohovacích systémov, ktoré sú poháňané 1500W servomotorom.Na prispôsobenie hnacieho momentu a zotrvačnosti je vybavený vysoko presným planétovým reduktorom.
Os Y využíva systém dvojitého polohovania.Dôvodom výberu takejto polohovacej jednotky veľkého prierezu je najmä to, že os Y je obojstranná podpera so zavesenou konštrukciou v strede.Ak zvolený prierez nie je dostatočný, nie je možné zaručiť plynulosť pohybu robota a robot bude pri vysokorýchlostnom pohybe vibrovať.Dve polohovacie jednotky sa používajú vedľa seba, pričom v strede sú sendvičové osi Z, čo dokáže dobre vyvážiť zaťaženie.Tento spôsob inštalácie má veľmi dobrú stabilitu.Dva polohovacie systémy sú poháňané 1000W servomotorom a na účely prispôsobenia hnacieho momentu a zotrvačnosti je vybavený vysoko presným planétovým reduktorom.
Polohovací systém osi Z je robustný a stabilný.Tento produkt má vo všeobecnosti pevný posúvač a ako celok sa pohybuje hore a dole.Servomotor potrebuje prekonať značné gravitačné a akceleračné sily, aby rýchlo zdvihol predmety, čo si vyžaduje veľké množstvo energie.V praktických aplikáciách sme zvolili 2000W servomotor s brzdou, vybavený vysoko presným planétovým reduktorom.
S rozvojom digitálnych technológií a robotiky sa roboty vyvinuli na inteligentné zariadenia, vyznačujúce sa autonómiou, inteligenciou, mobilitou a prevádzkyschopnosťou.Technológia inteligentného robota dokázala uspokojiť potreby montáže lietadiel a ako obratné, vysoko flexibilné a nízkonákladové automatizačné zariadenie dokáže prekonať nedostatky tradičných CNC obrábacích strojov.V budúcnosti sa budú robotické paletizátory naďalej zdokonaľovať a určite sa uplatnia vo viacerých priemyselných odvetviach.
Čas odoslania: 10. januára 2024