автоматический робот-паллетайзерсостоит из установочной рамы, системы позиционирования робота, системы сервопривода, системы управления, электрической системы управления и распределения, а также защитного устройства.Система позиционирования паллетайзера является основой всего оборудования.Он имеет высокую скорость движения и высокую точность повторяемости.Все координаты X, Y, Z выбраны для зубчато-ременных приводов.Точность повторяемости одной координаты составляет 0,1 мм, а максимальная скорость линейного движения составляет 1000 мм/с.Ось координат X представляет собой систему позиционирования с единственной длиной 3000 мм и пролетом 1935 мм.Передатчик синхронизации обеспечивает синхронизацию движения двух систем позиционирования, которые приводятся в движение серводвигателем мощностью 1500 Вт.Для согласования крутящего момента и инерции привода предусмотрен высокоточный планетарный редуктор.
Ось Y использует двойную систему позиционирования.Причина выбора устройства позиционирования такого большого поперечного сечения заключается главным образом в том, что ось Y представляет собой двустороннюю опору с подвешенной конструкцией посередине.Если выбранное сечение недостаточно, плавность движения робота не может быть гарантирована, и робот будет вибрировать при движении на высокой скорости.Два блока позиционирования используются рядом, располагая ось Z посередине, что позволяет хорошо сбалансировать нагрузку.Этот метод установки имеет очень хорошую стабильность.Две системы позиционирования приводятся в действие серводвигателем мощностью 1000 Вт, а для согласования крутящего момента и инерции установлен высокоточный планетарный редуктор.
Система позиционирования по оси Z надежна и стабильна.Этот продукт обычно имеет фиксированный ползунок и перемещается вверх и вниз как единое целое.Серводвигателю необходимо преодолевать значительные силы тяжести и ускорения для быстрого подъема объектов, требующих большой мощности.Для практического применения мы выбрали серводвигатель мощностью 2000 Вт с тормозом, оснащенный высокоточным планетарным редуктором.
С развитием цифровых технологий и робототехники роботы превратились в интеллектуальные устройства, обладающие автономностью, интеллектом, мобильностью и работоспособностью.Интеллектуальная робототехника способна удовлетворить потребности сборки самолетов, а будучи ловким, очень гибким и недорогим оборудованием автоматизации, она может преодолеть недостатки традиционных станков с ЧПУ.В будущем роботизированные паллетайзеры будут продолжать совершенствоваться и, несомненно, будут применяться во многих отраслях промышленности.
Время публикации: 10 января 2024 г.