O empilhador robô consiste principalmente em um corpo mecânico, um sistema de servo acionamento, um efetor final (pinça), um mecanismo de ajuste e um mecanismo de detecção.Os parâmetros são definidos de acordo com diferentes embalagens de materiais, ordem de empilhamento, número de camadas e outros requisitos para alcançar diferentes tipos de operações de empilhamento de materiais de embalagem.De acordo com a função, ele é dividido em mecanismos como alimentação, giro, disposição e agrupamento de sacos, preensão e empilhamento de sacos, transporte de bandejas e sistemas de controle correspondentes.
(1) Mecanismo de alimentação do saco.Use uma correia transportadora para completar a tarefa de fornecimento de sacos do empilhador.
(2) Mecanismo de reversão da bolsa.Disponha os sacos de embalagem de acordo com o programa definido.
(3) Mecanismo de reorganização.Use a correia transportadora para entregar os sacos de embalagem organizados ao mecanismo de buffer.
(4) Mecanismo de agarrar e empilhar sacos.Usando um mecanismo de paletização robótico para completar as operações de paletização.
(5) Revista de paletes.Os paletes empilhados são entregues por empilhadeiras e descarregados sequencialmente na esteira rolante de paletes de acordo com o programa.Paletes vazios são regularmente fornecidos para o processo de empilhamento.Após atingir o número pré-determinado de camadas, os paletes empilhados são transportados pela esteira rolante até o armazém de paletes empilhados e, por fim, retirados por empilhadeiras e armazenados no armazém.O sistema é controlado por PLC.
Escopo de aplicação de máquinas paletizadoras
1. Condição e forma
(1) Condições de manuseio.Para se adaptar ao trabalho do empilhador, é necessário transportar os itens em caixas e sacos.Dessa forma, o empilhador pode transportar os itens até a esteira.Além disso, é necessário que os itens carregados manualmente não possam alterar seu status após o estacionamento.
(2) A forma do objeto sendo transportado.Uma das condições de trabalho de um empilhador é exigir que o formato da mercadoria transportada seja regular para facilitar o carregamento.Cilindros e latas de vidro, ferro, alumínio e outros materiais, bem como varetas, cilindros e anéis, são inconvenientes para encaixotar devido ao seu formato irregular.Os itens adequados para máquinas de paletização incluem caixas de papelão, caixas de madeira, sacos de papel, sacos de juta e sacos de tecido.
2. Eficiência das máquinas paletizadoras
(1) O empilhador robô de coordenadas cartesianas tem baixa eficiência, lidando com 200-600 itens de embalagem por hora.
(2) O empilhador robô articulado tem eficiência de manusear de 300 a 1000 itens embalados em 4 horas.
(3) O empilhador de coordenadas cilíndricas é um empilhador moderadamente eficiente que carrega de 600 a 1.200 itens de embalagem por hora.
(4) Empilhador de baixo nível com alta eficiência, carregando 1000-1800 itens embalados por hora.
(5) O empilhador de alto nível, pertencente ao empilhador de alta eficiência, pode carregar de 1.200 a 3.000 itens de embalagem por hora.
Horário da postagem: 31 de julho de 2023