Opaletizador robô automáticoconsiste em uma estrutura de instalação, um sistema de posicionamento do robô, um sistema de servo acionamento, um sistema de controle, um sistema de controle e distribuição elétrico e um dispositivo de proteção de segurança.O sistema de posicionamento da paletizadora é o núcleo de todo o equipamento.Possui velocidade de movimento rápida e alta precisão de repetibilidade.As coordenadas X, Y, Z são todas selecionadas como acionamentos por correia dentada síncrona.A precisão da repetibilidade de coordenada única é de 0,1 mm e a velocidade de movimento linear mais rápida é de 1000 mm/s.O eixo de coordenadas X é um sistema de posicionamento com comprimento único de 3.000 mm e vão de 1.935 mm.O transmissor de sincronização garante a sincronização do movimento dos dois sistemas de posicionamento, que são acionados por um servo motor de 1500W.Para combinar o torque de acionamento e a inércia, é equipado um redutor de engrenagem planetária de alta precisão.
O eixo Y usa um sistema de posicionamento duplo.A razão para escolher uma unidade de posicionamento de seção transversal tão grande é principalmente porque o eixo Y é um suporte de extremidade dupla com uma estrutura suspensa no meio.Se a seção transversal selecionada não for suficiente, a suavidade do movimento do robô não poderá ser garantida e o robô vibrará durante o movimento em alta velocidade.As duas unidades de posicionamento são usadas lado a lado, imprensando o eixo Z no meio, o que pode equilibrar bem a carga.Este método de instalação tem uma estabilidade muito boa.Os dois sistemas de posicionamento são acionados por um servo motor de 1000W e, para combinar o torque de acionamento e a inércia, é equipado um redutor planetário de alta precisão.
O sistema de posicionamento do eixo Z é robusto e estável.Este produto geralmente possui um controle deslizante fixo e se move para cima e para baixo como um todo.O servo motor precisa superar forças significativas de gravidade e aceleração para levantar objetos rapidamente, exigindo uma grande quantidade de energia.Em aplicações práticas, selecionamos um servo motor de 2.000 W com freio, equipado com redutor planetário de alta precisão.
Com o desenvolvimento da tecnologia digital e da robótica, os robôs evoluíram para dispositivos inteligentes, com autonomia, inteligência, mobilidade e operabilidade.A tecnologia de robô inteligente tem sido capaz de atender às necessidades de montagem de aeronaves e, como equipamento de automação hábil, altamente flexível e de baixo custo, pode superar as deficiências das máquinas-ferramentas CNC tradicionais.No futuro, os paletizadores robóticos continuarão a melhorar e certamente serão aplicados em mais setores industriais.
Horário da postagem: 10 de janeiro de 2024