रोबोट स्टॅकरमध्ये मुख्यत्वे मेकॅनिकल बॉडी, सर्वो ड्राइव्ह सिस्टीम, एंड इफेक्टर (ग्रिपर), ॲडजस्टमेंट मेकॅनिझम आणि डिटेक्शन मेकॅनिझम असते.पॅरामीटर्स वेगवेगळ्या प्रकारचे पॅकेजिंग मटेरियल स्टॅकिंग ऑपरेशन्स साध्य करण्यासाठी वेगवेगळ्या मटेरियल पॅकेजिंग, स्टॅकिंग ऑर्डर, लेयर नंबर आणि इतर आवश्यकतांनुसार सेट केले जातात.कार्यानुसार, ते बॅग फीडिंग, टर्निंग, व्यवस्था आणि गटबद्ध करणे, बॅग ग्रासिंग आणि स्टॅकिंग, ट्रे कन्व्हेइंग आणि संबंधित नियंत्रण प्रणाली यांसारख्या यंत्रणांमध्ये विभागले गेले आहे.
(1) बॅग फीडिंग यंत्रणा.स्टेकरचे बॅग पुरवठा कार्य पूर्ण करण्यासाठी बेल्ट कन्व्हेयर वापरा.
(2) बॅग उलटणारी यंत्रणा.ठरवलेल्या कार्यक्रमानुसार पॅकेजिंग पिशव्या व्यवस्थित करा.
(3) यंत्रणा पुन्हा व्यवस्थित करा.व्यवस्था केलेल्या पॅकेजिंग पिशव्या बफर यंत्रणेपर्यंत पोहोचवण्यासाठी बेल्ट कन्व्हेयरचा वापर करा.
(4) बॅग पकडणे आणि स्टॅकिंग यंत्रणा.पॅलेटिझिंग ऑपरेशन्स पूर्ण करण्यासाठी रोबोटिक पॅलेटिझिंग यंत्रणा वापरणे.
(5) पॅलेट मासिक.स्टॅक केलेले पॅलेट्स फोर्कलिफ्टद्वारे वितरित केले जातात आणि प्रोग्रामनुसार पॅलेट रोलर कन्व्हेयरमध्ये क्रमशः सोडले जातात.स्टॅकिंग प्रक्रियेसाठी रिक्त पॅलेट नियमितपणे पुरवले जातात.स्तरांच्या पूर्वनिर्धारित संख्येपर्यंत पोहोचल्यानंतर, स्टॅक केलेले पॅलेट रोलर कन्व्हेयरद्वारे स्टॅक केलेल्या पॅलेट वेअरहाऊसमध्ये नेले जातात आणि शेवटी फोर्कलिफ्टद्वारे बाहेर काढले जातात आणि वेअरहाऊसमध्ये साठवले जातात.सिस्टम PLC द्वारे नियंत्रित आहे.
पॅलेटायझिंग मशीनच्या वापराची व्याप्ती
1. स्थिती आणि आकार
(1) हाताळणीची परिस्थिती.स्टेकरच्या कामाशी जुळवून घेण्यासाठी, बॉक्स आणि बॅगमध्ये वस्तूंची वाहतूक करणे आवश्यक आहे.अशा प्रकारे, स्टेकर वस्तू कन्व्हेयरवर नेऊ शकतो.याव्यतिरिक्त, हे आवश्यक आहे की मॅन्युअली लोड केलेल्या वस्तू पार्किंगनंतर त्यांची स्थिती बदलू शकत नाहीत.
(२) वाहतुक केल्या जाणाऱ्या वस्तूचा आकार.स्टेकरच्या कामाच्या स्थितींपैकी एक म्हणजे वाहतूक केलेल्या मालाचा आकार सुलभ लोडिंगसाठी नियमित असणे आवश्यक आहे.काच, लोखंड, ॲल्युमिनियम आणि इतर साहित्यापासून बनविलेले सिलिंडर आणि कॅन तसेच रॉड, सिलिंडर आणि रिंग, त्यांच्या अनियमित आकारामुळे बॉक्समध्ये गैरसोयीचे असतात.पॅलेटायझिंग मशीनसाठी योग्य असलेल्या वस्तूंमध्ये पुठ्ठ्याचे बॉक्स, लाकडी खोके, कागदी पिशव्या, हेसियन बॅग आणि कापडी पिशव्या यांचा समावेश होतो.
2. पॅलेटायझिंग मशीनची कार्यक्षमता
(1) कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट स्टॅकरची कार्यक्षमता कमी आहे, ते प्रति तास 200-600 पॅकेजिंग आयटम हाताळतात.
(२) आर्टिक्युलेटेड रोबोट स्टॅकरमध्ये ४ तासांत ३००-१००० पॅकेज केलेल्या वस्तू हाताळण्याची कार्यक्षमता असते.
(३) दंडगोलाकार कोऑर्डिनेट स्टॅकर एक मध्यम कार्यक्षम स्टॅकर आहे जो प्रति तास 600-1200 पॅकेजिंग आयटम लोड करतो.
(4) उच्च कार्यक्षमतेसह निम्न पातळीचे स्टेकर, प्रति तास 1000-1800 पॅकेज केलेले आयटम लोड करणे.
(5) उच्च स्तरीय स्टेकर, उच्च-कार्यक्षमतेच्या स्टेकरशी संबंधित, प्रति तास 1200-3000 पॅकेजिंग आयटम लोड करू शकतो.
पोस्ट वेळ: जुलै-31-2023