दस्वयंचलित रोबोट पॅलेटायझरइन्स्टॉलेशन फ्रेम, रोबोट पोझिशनिंग सिस्टीम, सर्वो ड्राईव्ह सिस्टीम, कंट्रोल सिस्टीम, इलेक्ट्रिक कंट्रोल आणि डिस्ट्रिब्युशन सिस्टीम आणि सुरक्षा संरक्षण यंत्र यांचा समावेश होतो.पॅलेटायझर पोझिशनिंग सिस्टम संपूर्ण उपकरणाचा गाभा आहे.यात जलद हालचाल गती आणि उच्च पुनरावृत्तीक्षमता अचूकता आहे.X, Y, Z कोऑर्डिनेट्स सर्व सिंक्रोनस टूथेड बेल्ट ड्राइव्ह म्हणून निवडले जातात.सिंगल कोऑर्डिनेट रिपीटेबिलिटी अचूकता 0.1 मिमी आहे आणि सर्वात वेगवान रेखीय गती गती 1000 मिमी/से आहे.X समन्वय अक्ष 3000 मिमी एकल लांबी आणि 1935 मिमी स्पॅन असलेली एक स्थिती प्रणाली आहे.सिंक्रोनाइझेशन ट्रान्समीटर दोन पोझिशनिंग सिस्टमच्या गतीचे सिंक्रोनाइझेशन सुनिश्चित करते, जे 1500W सर्वो मोटरद्वारे चालविले जाते.ड्राइव्ह टॉर्क आणि जडत्वाच्या जुळणीसाठी, उच्च-परिशुद्धता ग्रहीय गियर रेड्यूसर सुसज्ज आहे.
Y-अक्ष दुहेरी स्थिती प्रणाली वापरते.इतके मोठे क्रॉस-सेक्शन पोझिशनिंग युनिट निवडण्याचे मुख्य कारण म्हणजे Y-अक्ष मध्यभागी निलंबित संरचना असलेला दुहेरी-एंडेड सपोर्ट आहे.जर निवडलेला क्रॉस-सेक्शन पुरेसा नसेल, तर रोबोटच्या हालचालीच्या गुळगुळीतपणाची हमी दिली जाऊ शकत नाही आणि रोबो हाय-स्पीड मोशन दरम्यान कंपन करेल.दोन पोझिशनिंग युनिट्स शेजारी शेजारी वापरली जातात, Z-अक्ष मध्यभागी सँडविच करतात, ज्यामुळे भार संतुलित होऊ शकतो.या इंस्टॉलेशन पद्धतीमध्ये खूप चांगली स्थिरता आहे.दोन पोझिशनिंग सिस्टीम 1000W सर्वो मोटरद्वारे चालविल्या जातात आणि ड्रायव्हिंग टॉर्क आणि जडत्व जुळवण्याच्या उद्देशाने, एक उच्च-परिशुद्धता प्लॅनेटरी गियर रिड्यूसर सुसज्ज आहे.
Z-अक्ष पोझिशनिंग सिस्टम मजबूत आणि स्थिर आहे.या उत्पादनामध्ये सामान्यतः एक निश्चित स्लाइडर असतो आणि ते संपूर्णपणे वर आणि खाली हलते.सर्वो मोटरला वस्तूंना वेगाने उचलण्यासाठी महत्त्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण आणि प्रवेग शक्तींवर मात करणे आवश्यक आहे, ज्यासाठी मोठ्या प्रमाणात शक्ती आवश्यक आहे.प्रॅक्टिकल ऍप्लिकेशन्समध्ये, आम्ही ब्रेकसह 2000W सर्वो मोटर निवडली, उच्च-परिशुद्धता प्लॅनेटरी गियर रिड्यूसरसह सुसज्ज.
डिजिटल तंत्रज्ञान आणि रोबोटिक्सच्या विकासासह, यंत्रमानव स्वायत्तता, बुद्धिमत्ता, गतिशीलता आणि कार्यक्षमतेसह बुद्धिमान उपकरणांमध्ये विकसित झाले आहेत.बुद्धिमान रोबोट तंत्रज्ञान विमान असेंब्लीच्या गरजा पूर्ण करण्यास सक्षम आहे आणि एक कुशल, अत्यंत लवचिक आणि कमी किमतीचे ऑटोमेशन उपकरण म्हणून, ते पारंपारिक CNC मशीन टूल्सच्या कमतरतांवर मात करू शकते.भविष्यात, रोबोटिक पॅलेटायझर्स सुधारत राहतील आणि निश्चितपणे अधिक उद्योग क्षेत्रांमध्ये लागू केले जातील.
पोस्ट वेळ: जानेवारी-10-2024