Сложувачот на роботот главно се состои од механичко тело, систем за серво погон, краен ефектор (фатник), механизам за прилагодување и механизам за откривање.Параметрите се поставени според различно пакување на материјалот, редослед на редење, број на слој и други барања за да се постигнат различни видови операции за редење на материјалот за пакување.Според функцијата, тој е поделен на механизми како што се хранење вреќи, вртење, распоред и групирање, фаќање и редење вреќи, пренесување на послужавник и соодветни контролни системи.
(1) Механизам за хранење вреќи.Користете транспортер со лента за да ја завршите задачата за снабдување со вреќи на сложувачот.
(2) Механизам за враќање на вреќата.Наредете ги кесите за пакување според поставената програма.
(3) Повторно уредување механизам.Користете го транспортерот со лента за да ги доставите наредените кеси за пакување до механизмот за тампон.
(4) Механизам за грабање и редење вреќи.Користење на роботски механизам за палетизирање за завршување на операциите за палетизирање.
(5) Списание Pallet.Наредените палети се испорачуваат со вилушкари и последователно се испуштаат во транспортерот со ролери на палети според програмата.Празни палети редовно се доставуваат до процесот на редење.По постигнување на однапред определениот број на слоеви, наредените палети се транспортираат со валјак транспортер до складиштето на наредени палети, а на крајот се вадат со вилушкари и се складираат во магацинот.Системот е контролиран од PLC.
Опсег на примена на машините за палетизација
1. Состојба и облик
(1) Услови за ракување.За да се прилагоди на работата на положувачот, потребно е да се транспортираат предмети во кутии и вреќи.На овој начин, сложувачот може да ги транспортира предметите на транспортерот.Дополнително, потребно е рачно натоварените предмети да не можат да го променат својот статус по паркирањето.
(2) Обликот на предметот што се транспортира.Еден од работните услови на положувачот е да бара обликот на транспортираната стока да биде правилен за лесно товарење.Цилиндрите и лименките направени од стакло, железо, алуминиум и други материјали, како и прачки, цилиндри и прстени, се незгодни за кутијата поради нивната неправилна форма.Предметите погодни за машини за палетизирање вклучуваат картонски кутии, дрвени кутии, хартиени кеси, хесијански кеси и платнени кеси.
2. Ефикасност на машините за палетизирање
(1) Декартовиот координатен робот-сложувач има ниска ефикасност, ракува со 200-600 артикли за пакување на час.
(2) Зглобниот робот-сложувач има ефикасност да ракува со 300-1000 спакувани предмети за 4 часа.
(3) Цилиндричниот сложувач за координати е умерено ефикасен сложувач кој товари 600-1200 артикли за пакување на час.
(4) Сложувач на ниско ниво со висока ефикасност, вчитување 1000-1800 спакувани предмети на час.
(5) Сложувачот на високо ниво, кој припаѓа на високо-ефикасниот сложувач, може да вчита 1200-3000 предмети за пакување на час.
Време на објавување: 31 јули 2023 година