Наавтоматски роботски палетизаторсе состои од рамка за инсталација, систем за позиционирање на робот, систем за серво погон, контролен систем, електричен систем за контрола и дистрибуција и безбедносен заштитен уред.Системот за позиционирање на палетизаторот е јадрото на целата опрема.Има брза брзина на движење и висока точност на повторливост.Координатите X, Y, Z се селектирани како синхрони погони со заби појаси.Точноста на повторливоста на една координатна е 0,1 mm, а најбрзата линеарна брзина на движење е 1000 mm/s.Координатната оска X е систем за позиционирање со единечна должина од 3000 mm и распон од 1935 mm.Предавателот за синхронизација обезбедува синхронизација на движењето на двата системи за позиционирање, кои се управувани од серво мотор од 1500 W.За усогласување на погонскиот вртежен момент и инерцијата, опремен е високопрецизен редуктор на планетарен менувач.
Оската Y користи двоен систем за позиционирање.Причината за изборот на единица за позиционирање на толку голем пресек е главно поради тоа што Y-оската е потпора со двоен крај со висечка структура во средината.Ако избраниот пресек не е доволен, не може да се гарантира мазноста на движењето на роботот и роботот ќе вибрира за време на движење со голема брзина.Двете единици за позиционирање се користат рамо до рамо, ставајќи ја оската Z во средината, што може добро да го балансира товарот.Овој метод на инсталација има многу добра стабилност.Двата системи за позиционирање се придвижуваат со серво мотор од 1000 W, а со цел да се усогласат погонскиот вртежен момент и инерцијата, опремен е високопрецизен редуктор на планетарен менувач.
Системот за позиционирање на оската Z е робустен и стабилен.Овој производ генерално има фиксен лизгач и се движи горе-долу како целина.Серво моторот треба да надмине значителни сили на гравитација и забрзување за брзо подигање предмети, за што е потребна голема количина на моќ.Во практична примена, избравме серво мотор од 2000 W со сопирачка, опремен со високопрецизен планетарен редуктор на менувачот.
Со развојот на дигиталната технологија и роботиката, роботите еволуираа во интелигентни уреди, со автономија, интелигенција, мобилност и оперативност.Интелигентната технологија на роботи успеа да ги задоволи потребите на склопување на авиони и како вешт, високо флексибилна и евтина опрема за автоматизација, може да ги надмине недостатоците на традиционалните CNC машински алати.Во иднина, роботските палети ќе продолжат да се подобруваат и сигурно ќе се применуваат во повеќе индустриски сектори.
Време на објавување: Јан-10-2024 година