Ny robot stacker dia ahitana vatana mekanika, rafitra servo drive, end effector (gripper), mekanika fanitsiana ary mekanika fitiliana.Ny masontsivana dia apetraka araka ny fonosana ara-materialy isan-karazany, ny filaharana filaharana, ny laharan'ny sosona, ary ny fepetra hafa mba hanatrarana ireo karazana fametahana fitaovana famonosana.Araka ny fiasa, dia mizara ho mekanika toy ny famahanana kitapo, fihodinana, fandaminana sy fivondronana, fitazonana kitapo sy stacking, fampitana lovia ary rafitra fanaraha-maso mifanaraka amin'izany.
(1) Mekanika famahanana kitapo.Ampiasao ny conveyor fehikibo mba hamitana ny asa famatsiana kitapo ny stacker.
(2) Mekanisma fanodinana kitapo.Alaharo ny kitapo famonosana araka ny fandaharana napetraka.
(3) Fandaminana indray ny rafitra.Ampiasao ny conveyor fehin-kibo hanaterana ireo harona fonosana voalamina amin'ny mekanika buffer.
(4) Mekanika fandraisan'anjara sy fametahana kitapo.Mampiasa mekanika robotic palletizing hamita ny asa palletizing.
(5) Gazety pallet.Ny pallets stacked dia aterina amin'ny alàlan'ny forklift ary alefa tsikelikely ao amin'ny conveyor pallet roller araka ny fandaharana.Ny pallets foana dia omena tsy tapaka amin'ny dingan'ny stacking.Rehefa tonga amin'ny isan'ny sosona efa voatondro, ny pallets stacked dia entin'ny conveyor-roller mankany amin'ny trano fanatobiana pallet, ary amin'ny farany dia esorina amin'ny forklift ary voatahiry ao amin'ny trano fanatobiana entana.Ny rafitra dia fehezin'ny PLC.
Saran'ny fampiharana ny milina palletizing
1. Toe-javatra sy endrika
(1) Fepetra fitantanana.Mba hifanaraka amin'ny asan'ny stacker dia ilaina ny mitondra entana ao anaty boaty sy kitapo.Amin'izany fomba izany, ny stacker dia afaka mitondra ireo entana eo amin'ny conveyor.Ankoatr'izay, ilaina ny tsy ahafahan'ny entana entina amin'ny tanana tsy manova ny satany aorian'ny fiantsonana.
(2) Ny endriky ny zavatra entina.Ny iray amin'ireo fepetra fiasan'ny stacker dia ny fitakiana ny endrik'ireo entana entina ho ara-dalàna ho mora entina.Ny cylinders sy ny kapoaka vita amin'ny fitaratra, vy, aliminioma, ary fitaovana hafa, ary koa ny tsorakazo, cylinders ary peratra, dia tsy mety amin'ny boaty noho ny endriny tsy ara-dalàna.Ny zavatra mety amin'ny milina fametahana pallet dia ahitana boaty baoritra, boaty hazo, kitapo taratasy, kitapo hessian ary kitapo lamba.
2. Ny fahombiazan'ny milina palletizing
(1) Ny cartesian coordinate robot stacker dia manana fahombiazana ambany, mitantana entana fonosana 200-600 isan'ora.
(2) Ny articulated robot stacker dia manana fahombiazana amin'ny fitantanana entana 300-1000 ao anatin'ny 4 ora.
(3) Ny stacker cylindrical coordinate dia stacker mahomby izay mameno entana entana 600-1200 isan'ora.
(4) Stacker ambaratonga ambany miaraka amin'ny fahombiazany avo lenta, mameno entana entana 1000-1800 isan'ora.
(5) Stacker avo lenta, an'ny stacker avo lenta, dia afaka mameno entana entana 1200-3000 isan'ora.
Fotoana fandefasana: Jul-31-2023