nypalletizer robot mandeha ho azymisy rafitra fametrahana, rafitra fametrahana robot, rafitra servo drive, rafitra fanaraha-maso, rafitra fanaraha-maso elektrika sy fizarana ary fitaovana fiarovana fiarovana.Ny rafitra fametrahana palletizer no fototry ny fitaovana rehetra.Izy io dia manana hafainganam-pandehan'ny hetsika haingana sy ny fahamendrehana avo lenta.Ny fandrindrana X, Y, Z dia nofantenana ho toy ny fiara fehikibo misy nify synchronous.Ny fahamarinan'ny famerenan'ny fandrindrana tokana dia 0.1mm, ary ny hafainganam-pandehan'ny tsipika haingana indrindra dia 1000mm/s.Ny axe X coordinate dia rafitra fametrahan-toerana miaraka amin'ny halavany tokana 3000mm ary 1935mm ny halavany.Ny mpandefa synchronization dia miantoka ny fampifanarahana ny fihetsiky ny rafitra roa, izay tarihin'ny motera servo 1500W.Ho an'ny fampifanarahana ny torque sy ny inertia dia misy fitaovana fampihenana fitaovam-piadiana planeta avo lenta.
Ny Y-axis dia mampiasa rafitra fametrahana roa.Ny antony hisafidianana vondrona toeran'ny cross-section lehibe toy izany dia satria ny Y-axis dia fanohanana roa sosona miaraka amin'ny rafitra mihantona eo afovoany.Raha toa ka tsy ampy ny fizarazarana voafantina, dia tsy azo antoka ny fahalalam-pon'ny fihetsik'ilay robot, ary hihovitrovitra ilay robot mandritra ny hetsika haingam-pandeha.Ny vondrona toeran'ny roa dia ampiasaina mifanila, mametraka ny Z-axis eo afovoany, izay afaka mandanjalanja tsara ny entana.Ity fomba fametrahana ity dia manana fahamarinan-toerana tsara.Ny rafitra fametrahan-toerana roa dia tarihin'ny motera servo 1000W, ary ho an'ny tanjona hampifanaraka ny torque sy ny inertia mitondra fiara, dia misy fitaovana fanamafisam-peo planeta avo lenta.
Ny rafitra fametrahan'ny Z-axis dia matanjaka sy miorina tsara.Ity vokatra ity amin'ny ankapobeny dia manana slider raikitra ary mihetsika miakatra sy midina manontolo.Ny motera servo dia mila mandresy ny hery misintona sy manafaingana mba hanainga haingana zavatra, mitaky hery be.Amin'ny fampiharana azo ampiharina, nisafidy motera servo 2000W miaraka amin'ny frein izahay, miaraka amin'ny fampihenana fitaovana planetary avo lenta.
Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia nomerika sy robotika, ny robots dia nivoatra ho fitaovana manan-tsaina, ahitana ny fahaleovan-tena, ny faharanitan-tsaina, ny fivezivezena ary ny fampandehanana.Ny teknolojia robot manan-tsaina dia nahafeno ny filan'ny fivoriamben'ny fiaramanidina, ary amin'ny maha-fitaovana automatique dexterous, mora miovaova ary mora vidy, dia afaka mandresy ny tsy fahampian'ny fitaovana milina CNC mahazatra.Amin'ny ho avy, ny palletizer robotika dia hivoatra hatrany ary azo antoka fa hampiharina amin'ny sehatra indostrialy bebe kokoa.
Fotoana fandefasana: Jan-10-2024