Roboto kroviklis daugiausia susideda iš mechaninio korpuso, servo pavaros sistemos, galinio efektoriaus (griebtuvo), reguliavimo mechanizmo ir aptikimo mechanizmo.Parametrai nustatomi pagal skirtingas medžiagų pakuotes, krovimo tvarką, sluoksnių numerį ir kitus reikalavimus, kad būtų galima atlikti skirtingų tipų pakavimo medžiagų krovimo operacijas.Pagal funkciją jis skirstomas į tokius mechanizmus kaip maišų padavimas, pasukimas, išdėstymas ir grupavimas, maišų sugriebimas ir krovimas, padėklo transportavimas ir atitinkamos valdymo sistemos.
(1) Maišelio padavimo mechanizmas.Naudokite juostinį konvejerį, kad atliktumėte kroviklio maišų tiekimo užduotį.
(2) Krepšelio apvertimo mechanizmas.Pakavimo maišelius išdėliokite pagal nustatytą programą.
(3) Pertvarkymo mechanizmas.Norėdami pristatyti išdėstytus pakavimo maišelius į buferinį mechanizmą, naudokite juostinį konvejerį.
(4) Krepšelio griebimo ir krovimo mechanizmas.Robotinio padėklų padavimo mechanizmo naudojimas padėklų krovimo operacijoms užbaigti.
(5) Padėklų dėtuvė.Sukrauti padėklai atvežami šakiniais krautuvais ir nuosekliai išleidžiami į padėklų ritininį konvejerį pagal programą.Tušti padėklai reguliariai tiekiami į krovimo procesą.Pasiekus iš anksto nustatytą sluoksnių skaičių, sukrauti padėklai ritininiu konvejeriu transportuojami į sukrautų padėklų sandėlį, o galiausiai išvežami šakiniais krautuvais ir laikomi sandėlyje.Sistema valdoma PLC.
Paletavimo mašinų taikymo sritis
1. Būklė ir forma
(1) Tvarkymo sąlygos.Norint prisitaikyti prie krovėjo darbo, daiktus reikia gabenti dėžėse ir maišuose.Tokiu būdu krautuvas gali transportuoti daiktus ant konvejerio.Be to, reikalaujama, kad rankiniu būdu įkelti daiktai negalėtų pakeisti savo būsenos po stovėjimo.
(2) Gabenamo objekto forma.Viena iš krautuvo darbo sąlygų – reikalauti, kad vežamų prekių forma būtų taisyklinga, kad būtų lengva pakrauti.Stiklo, geležies, aliuminio ir kitų medžiagų cilindrus ir skardines, taip pat strypus, cilindrus ir žiedus nepatogu supakuoti dėl netaisyklingos formos.Padėklų krovimo mašinoms tinkamos prekės yra kartoninės dėžės, medinės dėžės, popieriniai maišeliai, hesio maišai ir medžiaginiai maišai.
2. Paletinių staklių efektyvumas
(1) Dekarto koordinačių roboto kroviklis yra mažai efektyvus, per valandą tvarko 200–600 pakuočių.
(2) Šarnyrinis kroviklis robotas gali sukrauti 300–1000 supakuotų prekių per 4 valandas.
(3) Cilindrinis koordinačių krautuvas yra vidutinio efektyvumo krautuvas, kuris per valandą pakrauna 600–1200 pakuočių.
(4) Aukšto efektyvumo žemo lygio krautuvas, per valandą pakraunantis 1000–1800 supakuotų prekių.
(5) Aukšto lygio krautuvas, priklausantis didelio efektyvumo krovikliui, gali pakrauti 1200–3000 pakuočių per valandą.
Paskelbimo laikas: 2023-07-31