Theautomatinis padėklų krovimo robotassusideda iš montavimo rėmo, roboto padėties nustatymo sistemos, servo pavaros sistemos, valdymo sistemos, elektros valdymo ir paskirstymo sistemos bei saugos apsaugos įtaiso.Padėklų krovimo padėties nustatymo sistema yra visos įrangos pagrindas.Jis pasižymi dideliu judėjimo greičiu ir dideliu pakartojamumo tikslumu.Visos X, Y, Z koordinatės yra pasirinktos kaip sinchroninės dantytos diržinės pavaros.Vienos koordinatės pakartojamumo tikslumas yra 0,1 mm, o greičiausias linijinio judėjimo greitis yra 1000 mm/s.X koordinačių ašis yra padėties nustatymo sistema, kurios vienas ilgis yra 3000 mm, o tarpatramis - 1935 mm.Sinchronizacijos siųstuvas užtikrina dviejų padėties nustatymo sistemų, kurias varo 1500 W servovariklis, judesių sinchronizavimą.Pavaros sukimo momento ir inercijos suderinimui įrengtas didelio tikslumo planetinės pavaros reduktorius.
Y ašyje naudojama dviguba padėties nustatymo sistema.Tokio didelio skerspjūvio pozicionavimo įrenginio pasirinkimo priežastis iš esmės yra ta, kad Y ašis yra dvipusė atrama su pakabinama konstrukcija viduryje.Jei pasirinkto skerspjūvio nepakanka, negalima garantuoti roboto judėjimo sklandumo, o robotas vibruos judant dideliu greičiu.Du padėties nustatymo įrenginiai naudojami vienas šalia kito, per vidurį įterpiant Z ašį, o tai gali gerai subalansuoti apkrovą.Šis montavimo būdas turi labai gerą stabilumą.Dvi padėties nustatymo sistemos yra varomos 1000 W servovarikliu, o važiavimo sukimo momento ir inercijos suderinimui įrengtas didelio tikslumo planetinės pavaros reduktorius.
Z ašies padėties nustatymo sistema yra tvirta ir stabili.Šis gaminys paprastai turi fiksuotą slankiklį ir juda aukštyn ir žemyn kaip visuma.Servo variklis turi įveikti dideles gravitacijos ir pagreičio jėgas, kad greitai pakeltų objektus, kuriems reikia daug galios.Praktikoje pasirinkome 2000W servo variklį su stabdžiu, aprūpintą didelio tikslumo planetinės pavaros reduktoriumi.
Tobulėjant skaitmeninėms technologijoms ir robotikai, robotai tapo išmaniaisiais įrenginiais, pasižyminčiais savarankiškumu, intelektu, mobilumu ir funkcionalumu.Išmanioji robotų technologija sugebėjo patenkinti orlaivių surinkimo poreikius, o kaip gudri, labai lanksti ir nebrangi automatikos įranga gali įveikti tradicinių CNC staklių trūkumus.Ateityje robotiniai padėklų krautuvai toliau tobulės ir tikrai bus taikomi vis daugiau pramonės sektorių.
Paskelbimo laikas: 2024-01-10