Робот стакер негизинен механикалык корпустан, серво-жүргүч тутумдан, акыркы эффектордон (грипперден), жөндөө механизминен жана аныктоо механизминен турат.Параметрлер таңгактоочу материалды тизүү операцияларынын ар кандай түрлөрүнө жетүү үчүн ар кандай материалдык таңгактарга, тизүү тартибине, катмардын номерине жана башка талаптарга ылайык белгиленет.Функциясы боюнча, ал баштыктарды азыктандыруу, айландыруу, жайгаштыруу жана топтоо, баштыктарды кармоо жана тизүү, лотокту өткөрүү жана тиешелүү башкаруу системалары сыяктуу механизмдерге бөлүнөт.
(1) Баштыктарды азыктандыруу механизми.Степкердин баштык менен камсыз кылуу тапшырмасын аткаруу үчүн ленталуу конвейерди колдонуңуз.
(2) Баштыктын тескери механизми.Таңгак пакеттерин белгиленген программага ылайык жайгаштырыңыз.
(3) Кайра уюштуруу механизми.Тартылган пакеттерди буфердик механизмге жеткирүү үчүн ленталуу конвейерди колдонуңуз.
(4) Баштыктарды кармоо жана тизүү механизми.Паллеттөө операцияларын аяктоо үчүн роботтук паллеттөө механизмин колдонуу.
(5) Палет журналы.Топтолгон поддондор жүк көтөргүчтөр менен жеткирилет жана программа боюнча ырааттуу түрдө поддондук роликтин конвейерине чыгарылат.Каптоо процессине бош поддондор үзгүлтүксүз берилип турат.Кабаттардын алдын ала белгиленген санына жеткенден кийин үйүлгөн поддондор роликтүү конвейер менен үйүлгөн паллет кампасына жеткирилет, акырында жүк көтөргүчтөр менен чыгарылып, кампада сакталат.Система PLC тарабынан башкарылат.
Паллеттөөчү машиналарды колдонуу чөйрөсү
1. Шарт жана форма
(1) Иштөө шарттары.Үстөлүүчүнүн жумушуна ыңгайлашуу үчүн буюмдарды ящиктерге жана баштыктарга салып ташуу талап кылынат.Ушундай жол менен стакер буюмдарды конвейерге ташый алат.Мындан тышкары, кол менен жүктөлгөн буюмдар токтогондон кийин алардын абалын өзгөртө албашы талап кылынат.
(2) Ташып жаткан объекттин формасы.Стакердин иштөө шарттарынын бири болуп, жеңил жүктөө үчүн ташылуучу жүктүн формасынын үзгүлтүксүз болушун талап кылуу саналат.Айнектен, темирден, алюминийден жана башка материалдардан жасалган цилиндрлер жана банкалар, ошондой эле таякчалар, цилиндрлер, шакекчелер туура эмес формада болгондуктан кутуга ыңгайсыз.Паллеттөө машиналары үчүн ылайыктуу буюмдарга картон кутулар, жыгач кутулар, кагаз баштыктар, гессиан баштыктар жана кездеме баштыктар кирет.
2. Паллеттөөчү машиналардын эффективдүүлүгү
(1) Картезиандык координаттык робот стокердин эффективдүүлүгү төмөн, саатына 200-600 таңгактоочу буюм иштейт.
(2) Артикуляцияланган робот стакер 4 сааттын ичинде 300-1000 таңгакталган буюмдарды иштетүүнүн натыйжалуулугуна ээ.
(3) Цилиндрдик координаттарды топтогуч саатына 600-1200 таңгактоочу буюмду жүктөөчү орточо эффективдүү стакер.
(4) Саатына 1000-1800 пакеттелген буюмдарды жүктөө, жогорку эффективдүүлүк менен төмөн деңгээлдеги стакер.
(5) Жогорку деңгээлдеги стакер, жогорку эффективдүүлүктөгү стакерге таандык, саатына 1200-3000 таңгактоочу буюмду жүктөй алат.
Посттун убактысы: 31-июль 2023-ж