Theавтоматтык робот паллетизаторорнотуу алкагынан, роботтун позициясын аныктоо тутумунан, серво-жүргүч тутумдан, башкаруу тутумунан, электр башкаруу жана бөлүштүрүүчү тутумдан жана коопсуздукту коргоо түзүлүшүнөн турат.Паллетизаторду жайгаштыруу системасы бүт жабдуулардын өзөгү болуп саналат.Бул тез кыймыл ылдамдыгы жана жогорку кайталануу тактыгына ээ.X, Y, Z координаттары синхрондуу тиштүү кайыш дисктер катары тандалган.Бир координаттын кайталануу тактыгы 0,1 мм, ал эми эң ылдам сызыктуу кыймыл ылдамдыгы 1000 мм/сек.X координата огу бир узундугу 3000 мм жана 1935 мм аралыгы менен жайгаштыруу системасы болуп саналат.Синхрондоштуруу өткөргүч 1500 Вт серво кыймылдаткыч менен башкарылган эки позициялоо системасынын кыймылынын синхрондоштуруусун камсыз кылат.Айдоо моментинин жана инерциянын дал келиши үчүн жогорку тактыктагы планетардык редуктор жабдылган.
Y огу кош жайгаштыруу системасын колдонот.Мындай чоң кесилиштүү жайгаштыруу бирдигин тандоонун себеби, негизинен, Y огу ортосунда асма структурасы бар эки жактуу таяныч болуп саналат.Тандалган кесилиш жетишсиз болсо, роботтун кыймылынын жылмакайдыгына кепилдик берүү мүмкүн эмес жана робот жогорку ылдамдыкта кыймылда титирейт.Эки жайгаштыруу бирдиги жанаша колдонулат, Z-октун ортосуна сэндвич кылып, жүктү жакшы тең салмактай алат.Бул орнотуу ыкмасы абдан жакшы туруктуулукка ээ.Эки жайгаштыруу системасы 1000 Вт серво мотору менен башкарылат жана айдоо моментин жана инерцияны шайкеш келтирүү максатында, жогорку тактыктагы планетардык тиш редуктор жабдылган.
Z огу боюнча жайгаштыруу системасы бекем жана туруктуу.Бул продукт жалпысынан туруктуу сыдыргычка ээ жана бүтүндөй өйдө-ылдый жылат.Серво кыймылдаткыч объектилерди тез көтөрүү үчүн олуттуу тартылуу күчүн жана ылдамдануу күчтөрүн жеңип, чоң көлөмдөгү күчтү талап кылат.Практикалык колдонмолордо биз жогорку тактыктагы планетардык редуктор менен жабдылган тормозу бар 2000 Вт серво моторун тандадык.
Санариптик технологиянын жана робототехниканын өнүгүшү менен роботтор автономияны, интеллектти, мобилдүүлүктү жана иштөө жөндөмдүүлүгүн камтыган интеллектуалдык түзүлүштөргө айланды.Интеллектуалдык робот технологиясы учактарды чогултуунун муктаждыктарын канааттандыра алган жана эптүү, өтө ийкемдүү жана арзан автоматташтырылган жабдуу катары салттуу CNC станоктарынын кемчиликтерин жеңе алат.Келечекте роботтук паллетизаторлор өркүндөтүүнү улантат жана, албетте, көбүрөөк өнөр жай тармактарында колдонулат.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 10-январына чейин