Robot stacker bi giranî ji laşek mekanîkî, pergalek ajokera servo, bandorkerek paşîn (gripper), mekanîzmayek verastkirinê, û mekanîzmayek tespîtê pêk tê.Parametre li gorî pakkirina materyalê ya cihêreng, fermana stûnê, jimareya qatê, û hewcedariyên din têne danîn da ku bigihîjin cûrbecûr operasyonên berhevkirina materyalê pakkirinê.Li gorî fonksiyonê, ew li mekanîzmayên wekî xwarina çenteyê, zivirandin, birêkûpêkkirin û komkirin, girtina çenteyê û berhevkirin, veguheztina tray, û pergalên kontrolê yên têkildar tê dabeş kirin.
(1) Mekanîzmaya xwarina bag.Ji bo ku peywira dabînkirina çenteyê ya stackerê biqedînin, veguhezek kemberê bikar bînin.
(2) Mekanîzmaya vegerandina bag.Çenteyên pakkirinê li gorî bernameya ku hatine danîn rêz bikin.
(3) Mekanîzmaya ji nû ve saz bikin.Veguhastina kemberê bikar bînin da ku çenteyên pakkirinê yên lihevkirî bigihînin mekanîzmaya tamponê.
(4) Mekanîzmaya girtina çenteyê û berhevkirinê.Bikaranîna mekanîzmayek paletkirina robotîkî ji bo temamkirina karûbarên paletkirinê.
(5) Kovara Pallet.Paletên stûkirî ji hêla forkliftan ve têne radest kirin û li gorî bernameyê bi rêkûpêk di nav gerîdeya paletê de têne avêtin.Paletên vala bi rêkûpêk ji pêvajoya stackkirinê re têne peyda kirin.Piştî ku bigihîjin hejmara qatan ji berê diyarkirî, paletên lihevkirî ji hêla veguhêzkarê roller ve têne veguheztin embara paletê ya lihevkirî, û di dawiyê de bi forkliftan têne derxistin û li depoyê têne hilanîn.Pergal ji hêla PLC ve tê kontrol kirin.
Qada serîlêdana makîneyên paletkirinê
1. Rewş û Şikil
(1) Mercên hilgirtinê.Ji bo ku meriv bi karê stakerê re biguncîne, pêdivî ye ku tiştên di qutiyan û çenteyan de werin veguheztin.Bi vî rengî, stacker dikare tiştan biguhezîne ser veguhêz.Wekî din, pêdivî ye ku tiştên ku bi destan têne barkirin nikaribin piştî parkkirinê rewşa xwe biguhezînin.
(2) Şêweyê tiştê ku tê veguheztin.Yek ji şert û mercên xebatê yên stacker ev e ku pêdivî ye ku şeklê tiştên ku têne veguheztin bi rêkûpêk be ji bo barkirina hêsan.Silindir û tenekeyên ji cam, hesin, alûmînyûm û malzemeyên din hatine çêkirin, her weha şûjin, silindir û zengil, ji ber şiklê xwe yê nerêkûpêk ji qutikê re nerehet in.Tiştên ku ji bo makîneyên paletkirinê guncan in qutiyên karton, qutiyên darîn, çenteyên kaxezê, çenteyên heskî, û çenteyên qumaşê hene.
2. Karbidestiya makîneyên paletkirinê
(1) Robotê koordînasyona Cartesian xwedan karîgeriyek kêm e, di saetekê de 200-600 tiştên pakkirinê digire.
(2) Stakera robotê ya têkel di 4 demjimêran de 300-1000 tiştên pakkirî hildibijêre.
(3) Stakera koordînat a silindrîk stêrkek bi bandorker e ku di saetekê de 600-1200 tiştên pakkirinê bar dike.
(4) Stakera asta nizm bi karbidestiya bilind, di saetekê de 1000-1800 tiştên pakkirî bar dike.
(5) Stakera asta bilind, ku aîdî stakera bikêrhatî ye, dikare di saetekê de 1200-3000 tiştên pakkirinê bar bike.
Dema şandinê: Tîrmeh-31-2023