Ewpalletizer robot otomatîkji çarçoveyek sazkirinê, pergalek pozîsyona robot, pergalek ajokera servo, pergalek kontrolê, pergala kontrol û belavkirina elektrîkê, û amûrek parastina ewlehiyê pêk tê.Pergala pozîsyona paletîzatorê bingeha tevahiya amûrê ye.Ew leza tevgera bilez û rastbûna dubarebûna bilind heye.Koordînatên X, Y, Z hemî wekî ajokarên kembera diranên hevdem têne hilbijartin.Rastiya dubarebûna hevrêziya yekane 0.1 mm e, û leza tevgera xêzîkî ya bilez 1000 mm / s e.Eksê koordînat X pergalek pozîsyonê ye ku bi dirêjiyek yekane 3000 mm û dirêjahiya 1935 mm e.Veguhezkara hevdemkirinê hevdengkirina tevgera du pergalên pozîsyonê, ku ji hêla motorek servo ya 1500W ve têne rêve kirin, misoger dike.Ji bo lihevhatina torkuya ajotinê û bêhêziyê, kêmkerek gerestêrka gerstêrkê ya rast-rast tête saz kirin.
Y-axis pergalek pozîsyona dualî bikar tîne.Sedema hilbijartina yekîneyek pozîsyona xaçerê ya wusa mezin ev e ku bi piranî ji ber ku tebeqeya Y piştgiriyek du-dawî ye ku di navîn de avahiyek dagirtî ye.Ger beşa xaça hilbijartî ne bes be, nermbûna tevgera robot nikare were garantî kirin, û robot dê di dema tevgera bilez de bilerize.Du yekîneyên pozîsyonê li kêleka hev têne bikar anîn, ku di navîn de eksa Z-ê dişewitîne, ku dikare barkirinê baş hevseng bike.Ev rêbaza sazkirinê îstîqrara pir baş e.Du pergalên pozîsyonê ji hêla motorek servo ya 1000W ve têne rêve kirin, û ji bo ku torque ajotinê û bêhêziyê li hev bikin, kêmkerek gerestêrkê ya pêbawer a bilind tê saz kirin.
Pergala pozîsyona axis-Z zexm û aram e.Ev hilber bi gelemperî xwedan sliderek sabît e û bi tevahî jor û jêr diçe.Pêdivî ye ku motora servo bi giranî û hêzên lezkirinê yên girîng têk bibe da ku bi lez tiştan hilde, ku hêzek mezin hewce dike.Di serîlêdanên pratîkî de, me motorek servo ya 2000W ya bi frenek hilbijart, ku bi kêmkerek gerstêrkek gerestêrkî ya rast-bilind ve hatî çêkirin.
Bi pêşkeftina teknolojiya dîjîtal û robotîkê re, robot di nav cîhazên aqilmend de, ku xweserî, îstîxbaratî, tevgerîn û xebitandinê vedihewînin, pêş ketine.Teknolojiya robotê aqilmend karîbû hewcedariyên kombûna balafirê bi cih bîne, û wekî amûrek otomatîkî ya jêhatî, pir maqûl û lêçûn, ew dikare kêmasiyên amûrên makîneya kevneşopî yên CNC derbas bike.Di pêşerojê de, paletîzatorên robotîkî dê pêşkeftina xwe bidomînin û bê guman dê di sektorên pîşesaziyê de bêtir werin sepandin.
Dema şandinê: Jan-10-2024