로봇 스태커는 주로 기계 본체, 서보 구동 시스템, 엔드 이펙터(그리퍼), 조정 메커니즘 및 감지 메커니즘으로 구성됩니다.다양한 유형의 포장재 적층 작업을 달성하기 위해 다양한 재료 포장, 적층 순서, 레이어 번호 및 기타 요구 사항에 따라 매개변수가 설정됩니다.기능에 따라 백 공급, 회전, 배열 및 그룹화, 백 파악 및 스태킹, 트레이 운반 및 해당 제어 시스템과 같은 메커니즘으로 구분됩니다.
(1) 백 공급 메커니즘.스태커의 백 공급 작업을 완료하려면 벨트 컨베이어를 사용하십시오.
(2) 백 반전 메커니즘.설정된 프로그램에 따라 포장 백을 배열하십시오.
(3) 메커니즘을 재정렬합니다.벨트 컨베이어를 사용하여 정렬된 포장 백을 완충 장치로 전달합니다.
(4) 가방 잡기 및 쌓기 메커니즘.팔레타이징 작업을 완료하기 위해 로봇 팔레타이징 메커니즘을 사용합니다.
(5) 팔레트 매거진.적재된 팔레트는 지게차로 운반되어 프로그램에 따라 팔레트 롤러 컨베이어로 순차적으로 배출됩니다.빈 팔레트는 정기적으로 스태킹 공정에 공급됩니다.미리 정해진 층수에 도달한 후 적재된 팔레트는 롤러 컨베이어에 의해 적재 팔레트 창고로 이송되고 최종적으로 지게차로 꺼내어 창고에 보관됩니다.시스템은 PLC에 의해 제어됩니다.
팔레타이징 기계의 적용 범위
1. 상태 및 형태
(1) 취급 조건.스태커의 작업에 적응하기 위해서는 물품을 상자와 가방에 담아 운반해야 합니다.이런 방식으로 스태커는 물품을 컨베이어로 운반할 수 있습니다.또한, 수동으로 적재한 물품은 주차 후 상태를 변경할 수 없도록 요구됩니다.
(2) 운반되는 물체의 모양.스태커의 작업조건 중 하나는 운반물이 쉽게 적재될 수 있도록 형상이 일정해야 한다는 것입니다.유리, 철, 알루미늄 등의 재질로 만들어진 원통, 캔은 물론 봉, 원통, 링 등은 형태가 불규칙하여 박스포장이 불편합니다.팔레타이징 기계에 적합한 품목에는 판지 상자, 나무 상자, 종이 봉지, 헤센 봉지, 천 봉지가 포함됩니다.
2. 팔레타이징 기계의 효율성
(1) 직교좌표 로봇 스태커는 시간당 200~600개의 포장 품목을 처리할 정도로 효율성이 낮습니다.
(2) 다관절 로봇 스태커는 4시간 안에 300-1000개의 포장 품목을 처리할 수 있는 효율성을 가지고 있습니다.
(3) 원통형 좌표 스태커는 시간당 600-1200개의 포장 품목을 로드하는 중간 효율의 스태커입니다.
(4) 시간당 1000-1800개의 포장 품목을 적재하는 고효율의 저레벨 스태커.
(5) 하이레벨 스태커는 고효율 스태커에 속하며 시간당 1200~3000개의 포장물을 적재할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 7월 31일