그만큼자동 로봇 팔레타이저설치 프레임, 로봇 포지셔닝 시스템, 서보 드라이브 시스템, 제어 시스템, 전기 제어 및 분배 시스템, 안전 보호 장치로 구성됩니다.팔레타이저 포지셔닝 시스템은 전체 장비의 핵심입니다.이동 속도가 빠르고 반복 정확도가 높습니다.X, Y, Z 좌표는 모두 동기식 톱니 벨트 드라이브로 선택됩니다.단일 좌표 반복성 정확도는 0.1mm이고 가장 빠른 선형 운동 속도는 1000mm/s입니다.X 좌표축은 단일 길이 3000mm, 스팬 1935mm의 위치 결정 시스템입니다.동기화 송신기는 1500W 서보 모터로 구동되는 두 위치 결정 시스템의 동작 동기화를 보장합니다.구동 토크와 관성의 일치를 위해 고정밀 유성 기어 감속기가 장착되어 있습니다.
Y축은 이중 포지셔닝 시스템을 사용합니다.이렇게 큰 단면적 위치 결정 장치를 선택한 이유는 주로 Y축이 중앙에 매달린 구조를 가진 양단 지지대이기 때문입니다.선택한 단면이 충분하지 않으면 로봇 동작의 부드러움을 보장할 수 없으며 고속 동작 시 로봇이 진동하게 됩니다.두 개의 포지셔닝 유닛은 Z축을 중앙에 끼워 나란히 사용되므로 부하의 균형이 잘 맞습니다.이 설치 방법은 안정성이 매우 좋습니다.두 가지 위치 결정 시스템은 1000W 서보 모터로 구동되며 구동 토크와 관성을 일치시키기 위해 고정밀 유성 기어 감속기가 장착되어 있습니다.
Z축 포지셔닝 시스템은 견고하고 안정적입니다.본 제품은 일반적으로 슬라이더가 고정되어 전체적으로 상하로 움직입니다.서보 모터는 물체를 빠르게 들어 올리기 위해 상당한 중력과 가속력을 극복해야 하므로 많은 양의 전력이 필요합니다.실제 응용 분야에서는 고정밀 유성 기어 감속기가 장착된 브레이크가 있는 2000W 서보 모터를 선택했습니다.
디지털 기술과 로봇공학의 발달로 로봇은 자율성, 지능성, 이동성, 조작성을 갖춘 지능형 장치로 진화했습니다.지능형 로봇 기술은 항공기 조립 요구 사항을 충족할 수 있었으며, 민첩하고 유연성이 뛰어나며 저렴한 자동화 장비로서 기존 CNC 공작 기계의 단점을 극복할 수 있습니다.앞으로 로봇 팔레타이저는 지속적으로 개선될 것이며 확실히 더 많은 산업 분야에 적용될 것입니다.
게시 시간: 2024년 1월 10일