Робот жинақтаушы негізінен механикалық корпустан, сервожетектеу жүйесінен, соңғы эффектордан (грипперден), реттеу механизмінен және анықтау механизмінен тұрады.Параметрлер әртүрлі материалды қаптамаға, қабаттау ретіне, қабат нөміріне және орау материалын жинақтау операцияларының әртүрлі түрлеріне қол жеткізу үшін басқа талаптарға сәйкес орнатылады.Функциясы бойынша ол қапты беру, айналдыру, реттеу және топтау, қапты ұстау және жинақтау, науаны тасымалдау және сәйкес басқару жүйелері сияқты механизмдерге бөлінеді.
(1) Қапты беру механизмі.Жинақтаушының қапты жеткізу тапсырмасын орындау үшін таспалы конвейерді пайдаланыңыз.
(2) Сөмкені кері айналдыру механизмі.Орам пакеттерін орнатылған бағдарламаға сәйкес орналастырыңыз.
(3) Қайта реттеу механизмі.Орнатылған қапшықтарды буферлік механизмге жеткізу үшін таспалы конвейерді пайдаланыңыз.
(4) Сөмкені тартып алу және жинақтау механизмі.Паллеттеу операцияларын аяқтау үшін роботты паллеттеу механизмін пайдалану.
(5) Паллет журналы.Үйілген паллет жүк көтергіштермен жеткізіледі және бағдарламаға сәйкес паллет роликті конвейерге кезекпен шығарылады.Сақтау процесіне бос паллет тұрақты түрде жеткізіледі.Қабаттардың алдын ала белгіленген санына жеткеннен кейін қабатталған палеттер роликті конвейермен қабатталған паллет қоймасына тасымалданады, ең соңында жүк көтергіштермен шығарылады және қоймада сақталады.Жүйені PLC басқарады.
Паллеттеу машиналарының қолдану аясы
1. Шарт және пішін
(1) Өңдеу шарттары.Жинақтаушының жұмысына бейімделу үшін заттарды қораптар мен қаптарға салып тасымалдау талап етіледі.Осылайша, жинақтаушы заттарды конвейерге тасымалдай алады.Сонымен қатар, қолмен жүктелген заттардың тұрақтан кейін олардың күйін өзгерте алмайтыны талап етіледі.
(2) Тасымалданатын нысанның пішіні.Жинақтаушының жұмыс шарттарының бірі оңай тиеу үшін тасымалданатын жүктің пішінінің қалыпты болуын талап ету болып табылады.Шыныдан, темірден, алюминийден және басқа материалдардан жасалған цилиндрлер мен банкалар, сондай-ақ өзекшелер, цилиндрлер, сақиналар пішіні дұрыс емес болғандықтан қорапқа салуға ыңғайсыз.Паллеттеу машиналарына жарамды заттарға картон қораптар, ағаш жәшіктер, қағаз қаптар, гессиан сөмкелер және мата қаптар жатады.
2. Паллеттеу машиналарының тиімділігі
(1) Декарттық координаталық робот жинақтауыштың тиімділігі төмен, сағатына 200-600 орау элементін өңдейді.
(2) Топсалы робот жинақтауыштың 4 сағат ішінде 300-1000 буып-түйілген затты өңдеу тиімділігі бар.
(3) Цилиндрлік координаттарды жинақтауыш сағатына 600-1200 орау элементін жүктейтін орташа тиімді жинақтаушы болып табылады.
(4) Сағатына 1000-1800 буып-түйілген затты тиеу тиімділігі жоғары төмен деңгейлі жинақтағыш.
(5) Тиімділігі жоғары жинақтағышқа жататын жоғары деңгейлі жинақтағыш сағатына 1200-3000 орау элементін жүктей алады.
Жіберу уақыты: 31 шілде 2023 ж