Theавтоматты робот паллетизаторорнату жақтауынан, роботты орналастыру жүйесінен, сервожетектеу жүйесінен, басқару жүйесінен, электрлік басқару және тарату жүйесінен және қауіпсіздікті қорғау құрылғысынан тұрады.Паллетизатордың орналасу жүйесі бүкіл жабдықтың өзегі болып табылады.Оның жылдам қозғалыс жылдамдығы және жоғары қайталану дәлдігі бар.X, Y, Z координаттарының барлығы синхронды тісті белдік жетектері ретінде таңдалады.Бір координатаның қайталану дәлдігі 0,1 мм, ал ең жылдам сызықтық қозғалыс жылдамдығы 1000 мм/с.X координат осі – бір ұзындығы 3000 мм және аралығы 1935 мм болатын позициялау жүйесі.Синхрондау таратқышы 1500 Вт сервоқозғалтқышпен басқарылатын екі позициялау жүйесінің қозғалысын синхрондауды қамтамасыз етеді.Жетек моменті мен инерцияны сәйкестендіру үшін жоғары дәлдіктегі планетарлық беріліс редукторы жабдықталған.
Y осі қос позициялау жүйесін пайдаланады.Осындай үлкен көлденең қиманың орналасу блогын таңдаудың себебі, негізінен, Y осі ортасында аспалы құрылымы бар екі жақты тірек болып табылады.Таңдалған көлденең қима жеткіліксіз болса, робот қозғалысының тегістігіне кепілдік берілмейді және робот жоғары жылдамдықтағы қозғалыс кезінде дірілдейді.Екі орналасу қондырғысы жүкті жақсы теңестіре алатын Z осін ортасына қысып, қатар қолданылады.Бұл орнату әдісі өте жақсы тұрақтылыққа ие.Екі орналасу жүйесі 1000 Вт сервоқозғалтқышпен басқарылады және қозғалыс моменті мен инерцияны сәйкестендіру мақсатында жоғары дәлдіктегі планетарлық беріліс редукторы жабдықталған.
Z осінің позициялау жүйесі берік және тұрақты.Бұл өнімде әдетте бекітілген сырғытпа бар және тұтастай жоғары және төмен жылжиды.Сервоқозғалтқыш үлкен көлемдегі қуатты қажет ететін нысандарды жылдам көтеру үшін айтарлықтай ауырлық пен үдеу күштерін жеңуі керек.Практикалық қолданбаларда біз жоғары дәлдіктегі планетарлық редуктормен жабдықталған тежегіші бар 2000 Вт сервомоторды таңдадық.
Сандық технология мен робототехниканың дамуымен роботтар автономия, интеллект, ұтқырлық және жұмыс қабілеттілігі бар интеллектуалды құрылғыларға айналды.Интеллектуалды робот технологиясы ұшақ құрастыру қажеттіліктерін қанағаттандыра алды және епті, жоғары икемді және арзан автоматтандыру жабдығы ретінде ол дәстүрлі CNC станоктарының кемшіліктерін жеңе алады.Болашақта роботтық паллетизаторлар жетілдіріліп, өнеркәсіптің көптеген салаларында қолданылатыны сөзсіз.
Жіберу уақыты: 10 қаңтар 2024 ж