იცით თუ არა რობოტის პალეტიზატორის სტეკერის ძირითადი სტრუქტურა?

რობოტის სტეკერი ძირითადად შედგება მექანიკური კორპუსის, სერვო წამყვანი სისტემისგან, ბოლო ეფექტორის (გრიპერის), რეგულირების მექანიზმისა და გამოვლენის მექანიზმისგან.პარამეტრები დაყენებულია სხვადასხვა მასალის შეფუთვის, დაწყობის რიგის, ფენის რაოდენობის და სხვა მოთხოვნების მიხედვით, რათა მივაღწიოთ სხვადასხვა ტიპის შესაფუთი მასალის დაწყობის ოპერაციებს.ფუნქციის მიხედვით, ის იყოფა მექანიზმებად, როგორიცაა ჩანთების კვება, შემობრუნება, მოწყობა და დაჯგუფება, ჩანთის დაჭერა და დაწყობა, უჯრის გადატანა და შესაბამისი კონტროლის სისტემები.

(1) ჩანთების კვების მექანიზმი.გამოიყენეთ ქამარი კონვეიერი, რათა დაასრულოთ სტეკერის ჩანთების მიწოდების დავალება.

(2) ჩანთის შებრუნების მექანიზმი.დაალაგეთ შესაფუთი ჩანთები დადგენილი პროგრამის მიხედვით.

(3) მექანიზმის ხელახალი მოწყობა.გამოიყენეთ ქამარი კონვეიერით, რომ მოათავსოთ მოწყობილი შესაფუთი ჩანთები ბუფერულ მექანიზმში.

(4) ჩანთების დაჭერისა და დაწყობის მექანიზმი.რობოტული პალეტიზაციის მექანიზმის გამოყენება პალეტიზაციის ოპერაციების დასასრულებლად.

(5) ჟურნალი Pallet.დაწყობილი პალეტები მიეწოდება სატვირთო მანქანებით და თანმიმდევრულად ჩაედინება პლატაზე როლიკებით კონვეიერში პროგრამის მიხედვით.ცარიელი პლატაები რეგულარულად მიეწოდება დაწყობის პროცესს.ფენების წინასწარ განსაზღვრული რაოდენობის მიღწევის შემდეგ, დაწყობილი პალეტები გორგოლაჭოვანი კონვეიერის საშუალებით გადაიგზავნება დაწყობილ პლატაზე საწყობში, ბოლოს კი გატანილია სატვირთო მანქანებით და ინახება საწყობში.სისტემას აკონტროლებს PLC.

პალეტირების მანქანების გამოყენების სფერო

1. მდგომარეობა და ფორმა

(1) დამუშავების პირობები.სტეკერის მუშაობასთან ადაპტაციისთვის საჭიროა ნივთების გადატანა ყუთებში და ჩანთებში.ამ გზით, სტეკერს შეუძლია ნივთების ტრანსპორტირება კონვეიერზე.გარდა ამისა, აუცილებელია, რომ ხელით დატვირთულმა ნივთებმა ვერ შეცვალოს მათი სტატუსი პარკირების შემდეგ.

(2) ტრანსპორტირების ობიექტის ფორმა.სტეკერის მუშაობის ერთ-ერთი პირობაა, რომ ტრანსპორტირებადი საქონლის ფორმა იყოს რეგულარული, მარტივი დატვირთვისთვის.მინის, რკინის, ალუმინისგან და სხვა მასალისგან დამზადებული ცილინდრები და ქილა, აგრეთვე ღეროები, ცილინდრები და რგოლები, არასასიამოვნოა ყუთისთვის მათი არარეგულარული ფორმის გამო.პალეტიზაციის მანქანებისთვის შესაფერისი ნივთებია მუყაოს ყუთები, ხის ყუთები, ქაღალდის ჩანთები, ჰესიანი ჩანთები და ქსოვილის ჩანთები.

2. პალეტირების მანქანების ეფექტურობა

(1) დეკარტის კოორდინატთა რობოტის დამწყობს აქვს დაბალი ეფექტურობა, საათში ამუშავებს 200-600 შეფუთვას.

(2) არტიკულირებული რობოტის დამწყობს აქვს 300-1000 შეფუთული ნივთის დამუშავების ეფექტურობა 4 საათში.

(3) ცილინდრული კოორდინატთა დამწყობი არის ზომიერად ეფექტური დასტაკერი, რომელიც იტვირთება 600-1200 შეფუთვაზე საათში.

(4) დაბალი დონის სტეკერი მაღალი ეფექტურობით, იტვირთება 1000-1800 შეფუთული ნივთი საათში.

(5) მაღალი დონის სტეკერს, რომელიც მიეკუთვნება მაღალეფექტურ სტეკერს, შეუძლია საათში 1200-3000 შესაფუთი ნივთის ჩატვირთვა.