Theავტომატური რობოტის პალეტიზატორიშედგება სამონტაჟო ჩარჩოსგან, რობოტის პოზიციონირების სისტემისგან, სერვო წამყვანი სისტემისგან, კონტროლის სისტემისგან, ელექტრული კონტროლისა და განაწილების სისტემისგან და უსაფრთხოების დაცვის მოწყობილობისგან.პალეტიზატორის პოზიციონირების სისტემა არის მთელი აღჭურვილობის ბირთვი.მას აქვს სწრაფი მოძრაობის სიჩქარე და მაღალი განმეორებადობის სიზუსტე.X, Y, Z კოორდინატები ყველა შერჩეულია, როგორც სინქრონული დაკბილული ქამარი.ერთი კოორდინატის განმეორებადობის სიზუსტე არის 0.1 მმ, ხოლო ყველაზე სწრაფი ხაზოვანი მოძრაობის სიჩქარეა 1000 მმ/წმ.X კოორდინატთა ღერძი არის პოზიციონირების სისტემა ერთი სიგრძით 3000 მმ და დიაპაზონი 1935 მმ.სინქრონიზაციის გადამცემი უზრუნველყოფს ორი პოზიციონირების სისტემის მოძრაობის სინქრონიზაციას, რომლებსაც მართავს 1500 ვტ სერვო ძრავა.ამძრავის ბრუნვისა და ინერციის შესატყვისად აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი.
Y-ღერძი იყენებს ორმაგი პოზიციონირების სისტემას.ასეთი დიდი განივი განყოფილების პოზიციონირების ერთეულის არჩევის მიზეზი ძირითადად არის იმის გამო, რომ Y-ღერძი არის ორმხრივი საყრდენი შუაში შეკიდული სტრუქტურით.თუ არჩეული განივი არ არის საკმარისი, რობოტის მოძრაობის სიგლუვეს გარანტირებული ვერ იქნება და რობოტი ვიბრირებს მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის დროს.პოზიციონირების ორი ერთეული გამოიყენება ერთმანეთის გვერდით, Z-ღერძის შუაში მოთავსებით, რაც კარგად დააბალანსებს დატვირთვას.ინსტალაციის ამ მეთოდს აქვს ძალიან კარგი სტაბილურობა.ორი პოზიციონირების სისტემა ამოძრავებს 1000 ვტ სერვო ძრავით და მამოძრავებელი ბრუნვისა და ინერციის შესატყვისად აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით.
Z-ღერძის პოზიციონირების სისტემა მტკიცე და სტაბილურია.ამ პროდუქტს ზოგადად აქვს ფიქსირებული სლაიდერი და მთლიანად მოძრაობს ზევით-ქვევით.სერვო ძრავას სჭირდება მნიშვნელოვანი სიმძიმის და აჩქარების ძალების გადალახვა ობიექტების სწრაფად ასაწევად, რაც მოითხოვს დიდ ძალას.პრაქტიკულ გამოყენებაში ჩვენ შევარჩიეთ 2000 ვტ სიმძლავრის სერვო ძრავა მუხრუჭით, რომელიც აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის პლანეტარული გადაცემათა შემცირებით.
ციფრული ტექნოლოგიებისა და რობოტიკის განვითარებით, რობოტები გადაიქცნენ ინტელექტუალურ მოწყობილობებად, რომლებიც აღჭურვილია ავტონომიით, დაზვერვით, მობილურობით და ფუნქციონირებით.ინტელექტუალურმა რობოტმა ტექნოლოგიამ შეძლო დაეკმაყოფილებინა თვითმფრინავების აწყობის მოთხოვნილებები და როგორც მოხერხებული, ძალიან მოქნილი და იაფი ავტომატიზაციის მოწყობილობა, მას შეუძლია გადალახოს ტრადიციული CNC ჩარხების ნაკლოვანებები.მომავალში, რობოტული პალეტიზატორები გააგრძელებენ გაუმჯობესებას და აუცილებლად გამოიყენებენ ინდუსტრიის უფრო მეტ სექტორში.
გამოქვეყნების დრო: იან-10-2024