הפלטיזר רובוט אוטומטימורכב ממסגרת התקנה, מערכת מיקום רובוט, מערכת הנעת סרוו, מערכת בקרה, מערכת בקרה והפצה חשמלית, והתקן הגנה בטיחותי.מערכת מיקום המשטחים היא הליבה של הציוד כולו.יש לו מהירות תנועה מהירה ודיוק חוזר גבוה.הקואורדינטות X, Y, Z נבחרות כולן כהנעות רצועות שיניים סינכרוניות.דיוק החזרה של קואורדינטות בודדות הוא 0.1 מ"מ, ומהירות התנועה הליניארית המהירה ביותר היא 1000 מ"מ לשנייה.ציר הקואורדינטות X הוא מערכת מיקום עם אורך בודד של 3000 מ"מ וטווח של 1935 מ"מ.משדר הסנכרון מבטיח את סנכרון התנועה של שתי מערכות המיקום, המונעות על ידי מנוע סרוו 1500W.להתאמה בין מומנט ההנעה ואינרציה, מצויד מפחית הילוכים פלנטרי בעל דיוק גבוה.
ציר ה-Y משתמש במערכת מיקום כפולה.הסיבה לבחירה ביחידת מיקום כל כך גדולה בחתך היא בעיקר בגלל שציר ה-Y הוא תומך כפול עם מבנה תלוי באמצע.אם החתך הנבחר אינו מספיק, לא ניתן להבטיח את חלקות תנועת הרובוט, והרובוט ירטוט במהלך תנועה במהירות גבוהה.שתי יחידות המיקום משמשות זו לצד זו, ומצמידות את ציר ה-Z באמצע, מה שיכול לאזן היטב את העומס.לשיטת התקנה זו יש יציבות טובה מאוד.שתי מערכות המיקום מונעות על ידי מנוע סרוו 1000W, ולצורך התאמת מומנט ההנעה ואינרציה מצויד מפחית הילוכים פלנטרי בעל דיוק גבוה.
מערכת המיקום של ציר Z היא חזקה ויציבה.למוצר זה יש בדרך כלל מחוון קבוע והוא נע למעלה ולמטה כמכלול.מנוע הסרוו צריך להתגבר על כוחות כבידה ותאוצה משמעותיים כדי להרים אובייקטים במהירות, הדורשים כמות גדולה של כוח.ביישומים מעשיים, בחרנו במנוע סרוו 2000W עם בלם, המצויד במפחית הילוכים פלנטרי ברמת דיוק גבוהה.
עם התפתחות הטכנולוגיה הדיגיטלית והרובוטיקה, הרובוטים התפתחו למכשירים חכמים, הכוללים אוטונומיה, אינטליגנציה, ניידות ותפעול.טכנולוגיית רובוט חכמה הצליחה לענות על הצרכים של הרכבת מטוסים, וכציוד אוטומציה מיומן, גמיש ביותר ובעלות נמוכה, היא יכולה להתגבר על החסרונות של כלי מכונת CNC מסורתיים.בעתיד, משטחי משטחים רובוטיים ימשיכו להשתפר ובוודאי ייושמו במגזרי תעשייה נוספים.
זמן פרסום: ינואר-10-2024