L'impilatore robot è costituito principalmente da un corpo meccanico, un sistema di servoazionamento, un effettore finale (pinza), un meccanismo di regolazione e un meccanismo di rilevamento.I parametri vengono impostati in base al diverso imballaggio del materiale, all'ordine di impilamento, al numero di strati e ad altri requisiti per ottenere diversi tipi di operazioni di impilamento del materiale di imballaggio.A seconda della funzione, è suddiviso in meccanismi quali alimentazione, rotazione, disposizione e raggruppamento dei sacchetti, presa e impilamento dei sacchetti, trasporto dei vassoi e corrispondenti sistemi di controllo.
(1) Meccanismo di alimentazione del sacco.Utilizzare un nastro trasportatore per completare l'attività di rifornimento dei sacchetti dell'impilatore.
(2) Meccanismo di inversione del sacco.Disporre i sacchetti di confezionamento secondo il programma impostato.
(3) Riorganizzare il meccanismo.Utilizzare il nastro trasportatore per consegnare i sacchetti di imballaggio disposti al meccanismo buffer.
(4) Meccanismo di presa e impilamento dei sacchi.Utilizzo di un meccanismo di pallettizzazione robotizzato per completare le operazioni di pallettizzazione.
(5) Magazzino pallet.I pallet impilati vengono consegnati tramite carrelli elevatori e scaricati in sequenza sul trasportatore a rulli per pallet secondo il programma.I pallet vuoti vengono regolarmente forniti al processo di accatastamento.Dopo aver raggiunto il numero di strati prestabilito, i pallet accatastati vengono trasportati tramite la rulliera al magazzino pallet accatastati, per poi essere prelevati tramite carrelli elevatori e stoccati nel magazzino.Il sistema è controllato da PLC.
Ambito di applicazione delle macchine pallettizzatrici
1. Condizione e forma
(1) Condizioni di movimentazione.Per adattarsi al lavoro dell'impilatore, è necessario trasportare oggetti in scatole e sacchi.In questo modo l'impilatore può trasportare gli articoli sul trasportatore.Inoltre, è necessario che gli oggetti caricati manualmente non possano cambiare il loro stato dopo il parcheggio.
(2) La forma dell'oggetto trasportato.Una delle condizioni di lavoro di un accatastatore è quella di richiedere che la forma della merce trasportata sia regolare per facilitarne il carico.Cilindri e barattoli di vetro, ferro, alluminio e altri materiali, nonché aste, cilindri e anelli, sono scomodi da inscatolare a causa della loro forma irregolare.Gli articoli adatti alle macchine per la pallettizzazione includono scatole di cartone, scatole di legno, sacchi di carta, sacchi di iuta e sacchi di stoffa.
2. Efficienza delle macchine pallettizzatrici
(1) Il robot impilatore a coordinate cartesiane ha una bassa efficienza e gestisce 200-600 articoli di imballaggio all'ora.
(2) Il robot impilatore articolato ha un'efficienza tale da gestire 300-1000 articoli imballati in 4 ore.
(3) L'impilatore a coordinate cilindrico è un impilatore moderatamente efficiente che carica 600-1200 articoli da imballaggio all'ora.
(4) Impilatore a basso livello ad alta efficienza, che carica 1000-1800 articoli confezionati all'ora.
(5) L'impilatore ad alto livello, appartenente all'impilatore ad alta efficienza, può caricare 1200-3000 articoli da imballaggio all'ora.
Orario di pubblicazione: 31 luglio 2023