ILrobot palettizzatore automaticoè costituito da un telaio di installazione, un sistema di posizionamento del robot, un sistema di servoazionamento, un sistema di controllo, un sistema di controllo e distribuzione elettrico e un dispositivo di protezione di sicurezza.Il sistema di posizionamento del pallettizzatore è il cuore dell'intera attrezzatura.Ha una velocità di movimento elevata e un'elevata precisione di ripetibilità.Le coordinate X, Y, Z vengono tutte selezionate come azionamenti a cinghia dentata sincrona.La precisione di ripetibilità della singola coordinata è di 0,1 mm e la velocità di movimento lineare più elevata è di 1000 mm/s.L'asse delle coordinate X è un sistema di posizionamento con un'unica lunghezza di 3000 mm e un'apertura di 1935 mm.Il trasmettitore di sincronizzazione garantisce la sincronizzazione del movimento dei due sistemi di posizionamento, che sono azionati da un servomotore da 1500 W.Per l'adattamento della coppia motrice e dell'inerzia è dotato di un riduttore epicicloidale ad alta precisione.
L'asse Y utilizza un doppio sistema di posizionamento.Il motivo per scegliere un'unità di posizionamento a sezione trasversale così grande è principalmente dovuto al fatto che l'asse Y è un supporto a doppia estremità con una struttura sospesa al centro.Se la sezione trasversale selezionata non è sufficiente, non sarà possibile garantire la fluidità del movimento del robot e il robot vibrerà durante il movimento ad alta velocità.Le due unità di posizionamento vengono utilizzate fianco a fianco, inserendo l'asse Z al centro, in modo da bilanciare bene il carico.Questo metodo di installazione ha un'ottima stabilità.I due sistemi di posizionamento sono azionati da un servomotore da 1000 W e, per abbinare la coppia motrice e l'inerzia, è dotato di un riduttore epicicloidale ad alta precisione.
Il sistema di posizionamento dell'asse Z è robusto e stabile.Questo prodotto generalmente ha un cursore fisso e si muove su e giù nel suo insieme.Il servomotore deve superare notevoli forze di gravità e accelerazione per sollevare rapidamente oggetti, richiedendo una grande quantità di potenza.Nelle applicazioni pratiche, abbiamo selezionato un servomotore da 2000 W con freno, dotato di un riduttore epicicloidale ad alta precisione.
Con lo sviluppo della tecnologia digitale e della robotica, i robot si sono evoluti in dispositivi intelligenti, dotati di autonomia, intelligenza, mobilità e operabilità.La tecnologia robotica intelligente è stata in grado di soddisfare le esigenze dell'assemblaggio di aeromobili e, essendo un'apparecchiatura di automazione abile, altamente flessibile e a basso costo, può superare le carenze delle tradizionali macchine utensili CNC.In futuro, i pallettizzatori robotizzati continueranno a migliorare e saranno sicuramente applicati in più settori industriali.
Orario di pubblicazione: 10 gennaio 2024