Thesjálfvirkur vélmenni palletizersamanstendur af uppsetningargrind, vélmenni staðsetningarkerfi, servó drifkerfi, stjórnkerfi, rafstýringu og dreifikerfi og öryggisvörn.Staðsetningarkerfið fyrir bretti er kjarninn í öllum búnaðinum.Það hefur hraðan hreyfihraða og mikla endurtekningarnákvæmni.X, Y, Z hnitin eru öll valin sem samstillt tannbeltadrif.Nákvæmni einhnita endurtekningarnákvæmni er 0,1 mm og hraðasti línulegi hreyfingarhraði er 1000 mm/s.X hnitaásinn er staðsetningarkerfi með einni lengd 3000 mm og 1935 mm breidd.Samstillingarsendirinn tryggir samstillingu hreyfingar staðsetningarkerfanna tveggja, sem eru knúin áfram af 1500W servómótor.Til að samræma akstursvægi og tregðu er hönnuð plánetugírminnkari með mikilli nákvæmni.
Y-ásinn notar tvöfalt staðsetningarkerfi.Ástæðan fyrir því að velja svona stóra þversniðsstöðueiningu er aðallega vegna þess að Y-ásinn er tvíhliða stuðningur með upphengdri uppbyggingu í miðjunni.Ef valinn þverskurður er ekki nægjanlegur er ekki hægt að tryggja sléttleika hreyfingar vélmennisins og vélmennið mun titra við háhraða hreyfingu.Staðsetningareiningarnar tvær eru notaðar hlið við hlið og setja Z-ásinn í miðjuna, sem getur jafnað álagið vel.Þessi uppsetningaraðferð hefur mjög góðan stöðugleika.Staðsetningarkerfin tvö eru knúin áfram af 1000W servómótor og í þeim tilgangi að passa við akstursvægi og tregðu er útbúinn hleðslutæki með mikilli nákvæmni.
Z-ás staðsetningarkerfið er öflugt og stöðugt.Þessi vara hefur venjulega fastan rennibraut og færist upp og niður í heild sinni.Servó mótorinn þarf að sigrast á verulegum þyngdarafl og hröðunarkrafti til að lyfta hlutum hratt, sem krefst mikils afls.Í hagnýtum forritum völdum við 2000W servómótor með bremsu, útbúinn með mikilli nákvæmni plánetuhreyfibúnaði.
Með þróun stafrænnar tækni og vélfærafræði hafa vélmenni þróast í snjöll tæki, með sjálfræði, upplýsingaöflun, hreyfanleika og virkni.Snjöll vélmennatækni hefur getað mætt þörfum flugvélasamsetningar og sem handlaginn, mjög sveigjanlegur og ódýr sjálfvirknibúnaður getur hún sigrast á göllum hefðbundinna CNC véla.Í framtíðinni munu vélrænir palletizers halda áfram að bæta sig og verða örugglega notaðir í fleiri atvinnugreinum.
Pósttími: Jan-10-2024