Nkeakpaka robot palletizermejupụtara etiti nrụnye, sistemụ robot, sistemu mbanye servo, sistemu njikwa, njikwa ọkụ eletrik na nkesa, yana ngwaọrụ nchekwa nchekwa.Usoro ntinye palletizer bụ isi nke akụrụngwa niile.Ọ nwere ọsọ ije ngwa ngwa yana izi ezi nkwughachi dị elu.A na-ahọrọ nhazi X, Y, Z ka ọ bụrụ eriri eriri ezé na-emekọrịta ihe.Otu nchikota nkwughachi ziri ezi bụ 0.1mm, yana ọsọ ngagharị usoro kachasị ọsọ bụ 1000mm/s.The X nhazi axis bụ usoro nhazi nke nwere otu ogologo 3000mm na ogologo nke 1935mm.Onye na-ebugharị mmekọrịta na-eme ka mmekọrịta nke ngagharị nke sistemu ọnọdụ abụọ ahụ, nke moto 1500W servo na-ebugharị.Maka ndakọrịta nke torque mbanye na inertia, a kwadebere ihe nrụpụta mbara ala dị elu nkenke.
The Y-axis na-eji a dual n'ọnọdu usoro.Ihe mere ị ga-eji họrọ nnukwu ebe a na-etinye akụkụ obe dị otú ahụ bụ n'ihi na Y-axis bụ nkwado nke okpukpu abụọ nke nwere ihe nkwụsịtụ n'etiti.Ọ bụrụ na akụkụ obe ahọpụtara ezughị oke, enweghị ike ijide n'aka na ọ dị nro nke ngagharị nke robot, na robot ga-ama jijiji n'oge mmegharị ọsọ ọsọ.A na-eji nkeji abụọ a na-etinye ya n'akụkụ, na-eme ka axis Z-axis dị n'etiti, nke nwere ike ịkwado ibu ahụ nke ọma.Usoro ntinye a nwere ezigbo nkwụsi ike.Sistemụ ọnọdụ abụọ ahụ bụ moto 1000W servo moto na-ebugharị, yana maka ebumnuche nke dabara na ikike ịnya ụgbọ ala na inertia, a na-eji ihe nrụpụta mbara ala dị elu dị elu.
Sistemụ idobe axis Z siri ike ma kwụsie ike.Ngwaahịa a na-enwekarị ihe mmịfe edobere ma na-ebuli elu na ala n'ozuzu ya.The servo moto kwesịrị imeri ịrịba ike ndọda na osooso ike ibuli ngwa ngwa ihe, na-achọ nnukwu ego nke ike.N'ime ngwa bara uru, anyị ahọrọla moto 2000W servo nke nwere breeki, nke ejiri ihe na-ebelata ngwa ngwa mbara ala dị elu.
Site na mmepe nke teknụzụ dijitalụ na robotics, robots etolitela ka ọ bụrụ ngwaọrụ nwere ọgụgụ isi, na-egosipụta nnwere onwe, ọgụgụ isi, ngagharị, na ịrụ ọrụ.Teknụzụ robot nwere ọgụgụ isi enwewo ike gboo mkpa nke mgbakọ ụgbọ elu, yana dị ka ngwa ngwa ngwa ngwa, mgbanwe dị ukwuu na nke dị ọnụ ala, ọ nwere ike imeri adịghị ike nke ngwaọrụ CNC omenala.N'ọdịnihu, palletizers roboti ga-aga n'ihu na-akawanye mma, a ga-etinyekwa ya n'ọrụ na mpaghara ụlọ ọrụ ndị ọzọ.
Oge nzipu: Jan-10-2024