Ռոբոտի շարասյունը հիմնականում բաղկացած է մեխանիկական մարմնից, սերվո շարժիչ համակարգից, վերջնական էֆեկտորից (բռնակ), ճշգրտման մեխանիզմից և հայտնաբերման մեխանիզմից։Պարամետրերը սահմանվում են ըստ տարբեր նյութերի փաթեթավորման, կուտակման կարգի, շերտի համարի և այլ պահանջների՝ փաթեթավորման նյութերի փաթեթավորման տարբեր տեսակների գործառնությունների հասնելու համար:Ըստ ֆունկցիայի՝ այն բաժանվում է այնպիսի մեխանիզմների, ինչպիսիք են պարկերի սնուցումը, շրջադարձը, դասավորությունը և խմբավորումը, պարկերը բռնելը և կուտակելը, սկուտեղի տեղափոխումը և համապատասխան կառավարման համակարգերը:
(1) Պայուսակ կերակրման մեխանիզմ.Օգտագործեք ժապավենի փոխակրիչ՝ ստեյքերի պայուսակների մատակարարման առաջադրանքը կատարելու համար:
(2) Պայուսակի հետադարձ մեխանիզմ:Փաթեթավորման տոպրակները դասավորել ըստ սահմանված ծրագրի։
(3) Վերակազմակերպման մեխանիզմը:Օգտագործեք ժապավենի փոխակրիչը՝ դասավորված փաթեթավորման պարկերը բուֆերային մեխանիզմին հասցնելու համար:
(4) Պայուսակ բռնելու և կուտակելու մեխանիզմ:Պալետավորման գործողությունները ավարտելու համար ռոբոտացված պալետավորման մեխանիզմի օգտագործումը:
(5) Pallet ամսագիր.Դրսից ծղոտե ծղոտե ներքնակներն առաքվում են բեռնատարներով և ըստ ծրագրի հաջորդաբար լիցքաթափվում են ծղոտե ներդիրի մեջ:Դատարկ ծղոտե ներքնակները պարբերաբար մատակարարվում են կուտակման գործընթացին:Շերտերի նախապես որոշված քանակին հասնելուց հետո շարված ծղոտե ներքնակները գլանափոխադրիչով տեղափոխվում են շարված ծղոտե ներքնակ պահեստ, և վերջապես հանվում են պատառաքաղներով և պահվում պահեստում:Համակարգը վերահսկվում է PLC-ի կողմից:
Պալետիզացնող մեքենաների կիրառման շրջանակը
1. Վիճակը և ձևը
(1) բեռնաթափման պայմանները.Ստաքերի աշխատանքին հարմարվելու համար անհրաժեշտ է իրերը տեղափոխել տուփերով և պայուսակներով։Այս կերպ, stacker-ը կարող է իրերը տեղափոխել փոխակրիչի վրա:Բացի այդ, պահանջվում է, որ ձեռքով բեռնված իրերը չկարողանան փոխել իրենց կարգավիճակը կայանելուց հետո:
(2) Փոխադրվող օբյեկտի ձևը.Ստաքերի աշխատանքային պայմաններից մեկն այն է, որ տեղափոխվող ապրանքների ձևը կանոնավոր լինի՝ հեշտ բեռնման համար:Ապակուց, երկաթից, ալյումինից և այլ նյութերից պատրաստված բալոններն ու բանկաները, ինչպես նաև ձողերը, բալոնները և օղակները տուփի համար անհարմար են իրենց անկանոն ձևի պատճառով:Պալետավորման մեքենաների համար հարմար իրերը ներառում են ստվարաթղթե տուփեր, փայտե տուփեր, թղթե տոպրակներ, հեսիանի պայուսակներ և կտորե պայուսակներ:
2. Պալետավորման մեքենաների արդյունավետությունը
(1) Դեկարտյան կոորդինատային ռոբոտի սթեյքերն ունի ցածր արդյունավետություն՝ ժամում 200-600 փաթեթավորման իրեր վարելով:
(2) Հոդակապ ռոբոտը 4 ժամվա ընթացքում ունի 300-1000 փաթեթավորված իրեր վարելու արդյունավետություն:
(3) Գլանաձև կոորդինատային շարասյունը չափավոր արդյունավետ շարիչ է, որը ժամում բեռնում է 600-1200 փաթեթավորման իրեր:
(4) Ցածր մակարդակի ստեյքեր՝ բարձր արդյունավետությամբ, ժամում բեռնելով 1000-1800 փաթեթավորված ապրանք:
(5) Բարձր մակարդակի սթեյքեր, որը պատկանում է բարձր արդյունավետությամբ ստեկերին, կարող է ժամում բեռնել 1200-3000 փաթեթավորման իրեր:
Հրապարակման ժամանակը՝ հուլիս-31-2023