Այնավտոմատ ռոբոտի պալետիզատորբաղկացած է տեղադրման շրջանակից, ռոբոտի դիրքորոշման համակարգից, servo drive համակարգից, կառավարման համակարգից, էլեկտրական կառավարման և բաշխման համակարգից և անվտանգության պաշտպանության սարքից:Պալետիզատորի դիրքավորման համակարգը ամբողջ սարքավորման առանցքն է:Այն ունի արագ շարժման արագություն և բարձր կրկնելիության ճշգրտություն:X, Y, Z կոորդինատները բոլորն ընտրված են որպես սինխրոն ատամնավոր գոտիներ:Մեկ կոորդինատի կրկնելիության ճշգրտությունը 0,1 մմ է, իսկ գծային շարժման ամենաարագ արագությունը 1000 մմ/վ է:X կոորդինատային առանցքը 3000 մմ մեկ երկարությամբ և 1935 մմ բացվածքով տեղորոշման համակարգ է:Համաժամացման հաղորդիչը ապահովում է դիրքավորման երկու համակարգերի շարժման համաժամացումը, որոնք առաջնորդվում են 1500 Վտ հզորությամբ սերվո շարժիչով:Շարժիչի ոլորող մոմենտը և իներցիան համապատասխանեցնելու համար հագեցած է բարձր ճշգրտության մոլորակային փոխանցման ռեդուկտոր:
Y առանցքը օգտագործում է երկակի դիրքավորման համակարգ:Նման մեծ խաչմերուկի դիրքավորման միավորի ընտրության պատճառը հիմնականում այն է, որ Y-առանցքը կրկնակի ծայրով հենարան է, որի մեջտեղում կախված կառուցվածք է:Եթե ընտրված խաչմերուկը բավարար չէ, ռոբոտի շարժման սահունությունը չի կարող երաշխավորվել, և ռոբոտը թրթռում է բարձր արագությամբ շարժման ժամանակ:Երկու դիրքավորման միավորներն օգտագործվում են կողք կողքի՝ սենդվիչելով Z առանցքը մեջտեղում, ինչը կարող է լավ հավասարակշռել բեռը:Տեղադրման այս մեթոդը շատ լավ կայունություն ունի:Դիրքորոշման երկու համակարգերը կառավարվում են 1000 Վտ հզորությամբ սերվո շարժիչով, և շարժիչ ոլորող մոմենտը և իներցիան համապատասխանեցնելու նպատակով հագեցած է բարձր ճշգրտության մոլորակային փոխանցման ռեդուկտոր:
Z առանցքի դիրքավորման համակարգը ամուր և կայուն է:Այս ապրանքը, ընդհանուր առմամբ, ունի ֆիքսված սահիկ և շարժվում է վեր ու վար, որպես ամբողջություն:Սերվո շարժիչը պետք է հաղթահարի ծանրության և արագացման զգալի ուժերը՝ մեծ քանակությամբ էներգիա պահանջող առարկաները արագ բարձրացնելու համար:Գործնական կիրառություններում մենք ընտրել ենք արգելակով 2000 Վտ հզորությամբ սերվոշարժիչ՝ հագեցած բարձր ճշգրտության մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորով:
Թվային տեխնոլոգիաների և ռոբոտաշինության զարգացման հետ մեկտեղ ռոբոտները վերածվել են խելացի սարքերի, որոնք ունեն ինքնավարություն, խելամտություն, շարժունակություն և գործունակություն:Խելացի ռոբոտների տեխնոլոգիան կարողացել է բավարարել օդանավերի հավաքման կարիքները և որպես ճարտար, բարձր ճկուն և էժան ավտոմատացման սարքավորում՝ այն կարող է հաղթահարել ավանդական CNC հաստոցների թերությունները:Ապագայում ռոբոտային ծալքավորիչները կշարունակեն կատարելագործվել և, անկասկած, կկիրառվեն արդյունաբերության ավելի շատ ոլորտներում:
Հրապարակման ժամանակը` Հունվար-10-2024