Robot slagač se uglavnom sastoji od mehaničkog tijela, servo pogonskog sustava, krajnjeg efektora (hvataljke), mehanizma za podešavanje i mehanizma za detekciju.Parametri su postavljeni prema različitom pakiranju materijala, redoslijedu slaganja, broju slojeva i drugim zahtjevima za postizanje različitih vrsta operacija slaganja materijala za pakiranje.Prema funkciji, dijeli se na mehanizme kao što su hranjenje vrećica, okretanje, raspored i grupiranje, hvatanje i slaganje vrećica, prijenos ladica i odgovarajući sustavi upravljanja.
(1) Mehanizam za uvlačenje vrećica.Upotrijebite pokretnu traku kako biste dovršili zadatak opskrbe vrećicama slagača.
(2) Mehanizam za okretanje vrećice.Vrećice za pakiranje složiti prema zadanom programu.
(3) Mehanizam za ponovno postavljanje.Upotrijebite transportnu traku za isporuku posloženih vrećica za pakiranje do međuspremnika.
(4) Mehanizam za hvatanje i slaganje vrećica.Korištenje robotskog mehanizma za paletiranje za dovršetak operacija paletiranja.
(5) Paletni magacin.Složene palete dopremaju se viličarima i sekvencijalno ispuštaju na paletni valjkasti transporter prema programu.Prazne palete redovito se isporučuju u proces slaganja.Nakon postizanja unaprijed određenog broja slojeva, naslagane palete transportiraju se valjkastim transporterom do skladišta naslaganih paleta, te se konačno vade viličarima i pohranjuju u skladište.Sustavom upravlja PLC.
Područje primjene strojeva za paletiranje
1. Stanje i oblik
(1) Uvjeti rukovanja.Kako bi se prilagodio radu slagača, potrebno je prevoziti stvari u kutijama i vrećama.Na taj način slagač može transportirati predmete na pokretnu traku.Osim toga, potrebno je da ručno utovareni predmeti ne mogu promijeniti svoj status nakon parkiranja.
(2) Oblik predmeta koji se prevozi.Jedan od uvjeta rada slagača je da zahtijeva pravilan oblik transportirane robe radi lakšeg utovara.Cilindri i limenke od stakla, željeza, aluminija i drugih materijala, kao i šipke, cilindri i prstenovi, nezgodni su za pakiranje u kutije zbog nepravilnog oblika.Predmeti prikladni za strojeve za paletiranje uključuju kartonske kutije, drvene kutije, papirnate vrećice, hessian vrećice i platnene vrećice.
2. Učinkovitost strojeva za paletiranje
(1) Robot slagač s kartezijanskim koordinatama ima nisku učinkovitost, rukujući s 200-600 pakiranja na sat.
(2) Zglobni robotski slagač ima učinkovitost rukovanja 300-1000 pakiranih artikala u 4 sata.
(3) Cilindrični koordinatni slagač je srednje učinkovit slagač koji puni 600-1200 pakiranja na sat.
(4) Slagač niske razine visoke učinkovitosti, utovaruje 1000-1800 pakiranih artikala na sat.
(5) Slagač visoke razine, koji pripada visokoučinkovitom slagaču, može utovariti 1200-3000 pakiranja na sat.
Vrijeme objave: 31. srpnja 2023