Theautomatski robot paletizersastoji se od instalacijskog okvira, sustava za pozicioniranje robota, servo pogonskog sustava, upravljačkog sustava, električnog upravljačkog i distribucijskog sustava te sigurnosnog zaštitnog uređaja.Sustav pozicioniranja paletizera je srž cijele opreme.Ima veliku brzinu kretanja i visoku točnost ponovljivosti.X, Y, Z koordinate su sve odabrane kao sinkroni pogoni zupčastog remena.Točnost ponovljivosti jedne koordinate je 0,1 mm, a najveća brzina linearnog gibanja je 1000 mm/s.Koordinatna os X je sustav pozicioniranja s jednom duljinom od 3000 mm i rasponom od 1935 mm.Odašiljač sinkronizacije osigurava sinkronizaciju gibanja dvaju sustava za pozicioniranje koje pokreće servo motor od 1500 W.Za usklađivanje pogonskog momenta i inercije, opremljen je visokoprecizan planetarni reduktor.
Y-os koristi sustav dvostrukog pozicioniranja.Razlog za odabir jedinice za pozicioniranje tako velikog poprečnog presjeka je uglavnom zato što je Y-os dvostruki nosač s visećom strukturom u sredini.Ako odabrani poprečni presjek nije dovoljan, ne može se jamčiti glatkoća kretanja robota, a robot će vibrirati tijekom gibanja velikom brzinom.Dvije jedinice za pozicioniranje koriste se jedna pored druge, spajajući Z-os u sredini, što može dobro uravnotežiti opterećenje.Ova metoda ugradnje ima vrlo dobru stabilnost.Dva sustava za pozicioniranje pokreće servo motor od 1000 W, a u svrhu usklađivanja pogonskog momenta i inercije, opremljen je visoko preciznim planetarnim reduktorom.
Sustav za pozicioniranje osi Z robustan je i stabilan.Ovaj proizvod općenito ima fiksni klizač i pomiče se gore-dolje kao cjelina.Servo motor treba savladati značajne sile gravitacije i ubrzanja kako bi brzo podigao objekte, što zahtijeva veliku količinu snage.U praktičnim primjenama odabrali smo servo motor od 2000 W s kočnicom, opremljen planetarnim reduktorom visoke preciznosti.
S razvojem digitalne tehnologije i robotike, roboti su evoluirali u inteligentne uređaje, koje karakteriziraju autonomija, inteligencija, mobilnost i operativnost.Tehnologija inteligentnog robota uspjela je zadovoljiti potrebe sastavljanja zrakoplova, a kao spretna, vrlo fleksibilna i jeftina oprema za automatizaciju, može prevladati nedostatke tradicionalnih CNC alatnih strojeva.U budućnosti će se robotski paletizeri nastaviti poboljšavati i sigurno će se primjenjivati u više industrijskih sektora.
Vrijeme objave: 10. siječnja 2024