क्या आप रोबोट पैलेटाइज़र स्टेकर की मुख्य संरचना जानते हैं

रोबोट स्टेकर में मुख्य रूप से एक मैकेनिकल बॉडी, एक सर्वो ड्राइव सिस्टम, एक एंड इफ़ेक्टर (ग्रिपर), एक समायोजन तंत्र और एक डिटेक्शन तंत्र होता है।विभिन्न प्रकार की पैकेजिंग सामग्री स्टैकिंग संचालन को प्राप्त करने के लिए पैरामीटर विभिन्न सामग्री पैकेजिंग, स्टैकिंग ऑर्डर, परत संख्या और अन्य आवश्यकताओं के अनुसार निर्धारित किए जाते हैं।फ़ंक्शन के अनुसार, इसे बैग फीडिंग, टर्निंग, व्यवस्था और समूहीकरण, बैग ग्रैपिंग और स्टैकिंग, ट्रे कन्वेयरिंग और संबंधित नियंत्रण प्रणाली जैसे तंत्रों में विभाजित किया गया है।

(1) बैग फीडिंग तंत्र।स्टेकर के बैग आपूर्ति कार्य को पूरा करने के लिए बेल्ट कन्वेयर का उपयोग करें।

(2) बैग रिवर्सिंग मैकेनिज्म।निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार पैकेजिंग बैगों को व्यवस्थित करें।

(3) पुनः व्यवस्थित तंत्र।व्यवस्थित पैकेजिंग बैग को बफर तंत्र तक पहुंचाने के लिए बेल्ट कन्वेयर का उपयोग करें।

(4) बैग पकड़ने और ढेर लगाने की व्यवस्था।पैलेटाइज़िंग कार्यों को पूरा करने के लिए रोबोटिक पैलेटाइज़िंग तंत्र का उपयोग करना।

(5) पैलेट पत्रिका.स्टैक्ड पैलेट्स को फोर्कलिफ्ट्स द्वारा वितरित किया जाता है और कार्यक्रम के अनुसार क्रमिक रूप से पैलेट रोलर कन्वेयर में छुट्टी दे दी जाती है।स्टैकिंग प्रक्रिया के लिए नियमित रूप से खाली पैलेट की आपूर्ति की जाती है।परतों की पूर्व निर्धारित संख्या तक पहुंचने के बाद, स्टैक्ड पैलेट को रोलर कन्वेयर द्वारा स्टैक्ड पैलेट गोदाम में ले जाया जाता है, और अंत में फोर्कलिफ्ट द्वारा बाहर निकाला जाता है और गोदाम में संग्रहीत किया जाता है।सिस्टम को पीएलसी द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

पैलेटाइज़िंग मशीनों के अनुप्रयोग का दायरा

1. स्थिति और आकार

(1) हैंडलिंग की स्थिति।स्टेकर के काम को अनुकूलित करने के लिए, वस्तुओं को बक्सों और बैगों में परिवहन करना आवश्यक है।इस तरह, स्टेकर वस्तुओं को कन्वेयर पर ले जा सकता है।इसके अलावा, यह आवश्यक है कि मैन्युअल रूप से लोड की गई वस्तुएं पार्किंग के बाद अपनी स्थिति नहीं बदल सकें।

(2) परिवहन की जाने वाली वस्तु का आकार।स्टेकर की कामकाजी स्थितियों में से एक यह है कि आसान लोडिंग के लिए परिवहन किए गए सामान का आकार नियमित होना चाहिए।कांच, लोहा, एल्यूमीनियम और अन्य सामग्रियों से बने सिलेंडर और डिब्बे, साथ ही छड़, सिलेंडर और रिंग, उनके अनियमित आकार के कारण बॉक्स के लिए असुविधाजनक हैं।पैलेटाइज़िंग मशीनों के लिए उपयुक्त वस्तुओं में कार्डबोर्ड बॉक्स, लकड़ी के बक्से, पेपर बैग, हेसियन बैग और कपड़े के बैग शामिल हैं।

2. पैलेटाइज़िंग मशीनों की दक्षता

(1) कार्टेशियन समन्वय रोबोट स्टेकर की दक्षता कम है, जो प्रति घंटे 200-600 पैकेजिंग वस्तुओं को संभालता है।

(2) आर्टिकुलेटेड रोबोट स्टेकर में 4 घंटे में 300-1000 पैक की गई वस्तुओं को संभालने की दक्षता है।

(3) बेलनाकार समन्वय स्टेकर एक मध्यम कुशल स्टेकर है जो प्रति घंटे 600-1200 पैकेजिंग आइटम लोड करता है।

(4) उच्च दक्षता के साथ निम्न स्तर का स्टेकर, प्रति घंटे 1000-1800 पैकेज्ड आइटम लोड करना।

(5) उच्च दक्षता वाले स्टेकर से संबंधित उच्च स्तरीय स्टेकर, प्रति घंटे 1200-3000 पैकेजिंग आइटम लोड कर सकता है।