स्वचालित रोबोट पैलेटाइज़रइसमें एक इंस्टॉलेशन फ्रेम, एक रोबोट पोजिशनिंग सिस्टम, एक सर्वो ड्राइव सिस्टम, एक नियंत्रण प्रणाली, एक विद्युत नियंत्रण और वितरण प्रणाली और एक सुरक्षा सुरक्षा उपकरण शामिल है।पैलेटाइज़र पोजिशनिंग सिस्टम पूरे उपकरण का मूल है।इसमें तेज गति और उच्च पुनरावृत्ति सटीकता है।एक्स, वाई, जेड निर्देशांक सभी सिंक्रोनस टूथेड बेल्ट ड्राइव के रूप में चुने गए हैं।एकल समन्वय पुनरावृत्ति सटीकता 0.1 मिमी है, और सबसे तेज़ रैखिक गति गति 1000 मिमी/सेकेंड है।एक्स समन्वय अक्ष 3000 मिमी की एकल लंबाई और 1935 मिमी की अवधि के साथ एक पोजिशनिंग सिस्टम है।सिंक्रोनाइज़ेशन ट्रांसमीटर दो पोजिशनिंग सिस्टम की गति का सिंक्रोनाइज़ेशन सुनिश्चित करता है, जो 1500W सर्वो मोटर द्वारा संचालित होते हैं।ड्राइव टॉर्क और जड़ता के मिलान के लिए, एक उच्च परिशुद्धता ग्रहीय गियर रिड्यूसर सुसज्जित है।
Y-अक्ष दोहरी पोजिशनिंग प्रणाली का उपयोग करता है।इतनी बड़ी क्रॉस-सेक्शन पोजिशनिंग यूनिट को चुनने का कारण मुख्य रूप से यह है कि वाई-अक्ष बीच में एक निलंबित संरचना के साथ एक डबल-एंड समर्थन है।यदि चयनित क्रॉस-सेक्शन पर्याप्त नहीं है, तो रोबोट की गति की सहजता की गारंटी नहीं दी जा सकती है, और रोबोट उच्च गति गति के दौरान कंपन करेगा।दो पोजिशनिंग इकाइयों का उपयोग एक साथ किया जाता है, बीच में Z-अक्ष को सैंडविच करते हुए, जो लोड को अच्छी तरह से संतुलित कर सकता है।इस स्थापना विधि में बहुत अच्छी स्थिरता है।दो पोजिशनिंग सिस्टम 1000W सर्वो मोटर द्वारा संचालित होते हैं, और ड्राइविंग टॉर्क और जड़ता से मेल खाने के उद्देश्य से, एक उच्च परिशुद्धता ग्रहीय गियर रिड्यूसर सुसज्जित होता है।
Z-अक्ष पोजिशनिंग सिस्टम मजबूत और स्थिर है।इस उत्पाद में आम तौर पर एक निश्चित स्लाइडर होता है और यह समग्र रूप से ऊपर और नीचे चलता रहता है।सर्वो मोटर को वस्तुओं को तेजी से उठाने के लिए महत्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण और त्वरण बलों पर काबू पाने की आवश्यकता होती है, जिसके लिए बड़ी मात्रा में बिजली की आवश्यकता होती है।व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, हमने ब्रेक के साथ 2000W सर्वो मोटर का चयन किया, जो उच्च परिशुद्धता ग्रहीय गियर रिड्यूसर से सुसज्जित है।
डिजिटल प्रौद्योगिकी और रोबोटिक्स के विकास के साथ, रोबोट बुद्धिमान उपकरणों में विकसित हुए हैं, जिनमें स्वायत्तता, बुद्धिमत्ता, गतिशीलता और संचालन क्षमता शामिल है।बुद्धिमान रोबोट तकनीक विमान असेंबली की जरूरतों को पूरा करने में सक्षम है, और एक कुशल, अत्यधिक लचीले और कम लागत वाले स्वचालन उपकरण के रूप में, यह पारंपरिक सीएनसी मशीन टूल्स की कमियों को दूर कर सकती है।भविष्य में, रोबोटिक पैलेटाइज़र में सुधार जारी रहेगा और निश्चित रूप से इसे अधिक उद्योग क्षेत्रों में लागू किया जाएगा।
पोस्ट समय: जनवरी-10-2024